滾珠絲杠副作為數控機床的進給傳動鏈，其裝配形式和精度決定了數控機床的***精度，也影響著進給軸插補運行的平穩性。滾珠絲杠副安裝形式及受力控機床進給軸常見的絲杠支撐有如下幾種形式：

1、一端固定——一端自由 絲杠一端固定，絲桿導軌設計，另一端自由：固定端軸承同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環的機床，因為這種結構的機械***精度是***不可靠的，特別是對于長徑比大的絲杠，熱變性是很明顯的，1.5m長的絲杠在冷、熱不同環境下變化0.05~0.10mm是很正常的，但是由于它的結構簡單，安裝調試方便，許多高精度機床仍然采用這種結構，***器械絲桿導軌，但是必須加裝光柵，采用全閉環反饋。

2、一端固定——另一端支承 絲杠一端固定，另一端支承：固定端同時承受軸向力和徑向力；支承端只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動，可以減少或避免因絲杠自重而出現的彎曲，同時絲杠熱變形可以自由的向一端伸長。這種結構使用***廣泛，目前國內中小型數控車床、立式加工中心等均采用這種結構。

3、兩端固定 絲杠兩端均固定：固定端軸承都可以同時承受軸向力，這種支承方式，可以對絲杠施加適當的預緊力，提高絲杠支承剛度，可以部分補償絲杠的熱變形。 對于大型機床、重型機床以及高精度鏜銑床常采用此種方案。但這種絲杠的調整比較繁瑣，如果兩端的預緊力過大，將會導致絲杠***終的行程比設計行程要長，螺距也要比設計螺距大，如果兩端鎖母的預緊力不夠，會導致相反的結果，并容易引起機床震動，精度降低，所以這類絲杠在拆裝時一定要按照原廠商說明書調整，或借助儀器調整。

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滾珠絲桿的滾珠的循環方式按照滾珠在整個循環過程中與絲杠外表的接觸情況 ，滾珠的循環方式可分為外循環和內循環兩種，外循環便是滾珠在循環過程中，不能一直堅持與絲杠外表接觸，即當滾珠從螺紋滾道終端反向到滾道始端時與絲杠外表脫離接觸。

滾珠在循環過程中，一直與絲杠外表堅持接觸的循環，叫做內循環，內循環結構的優點是：滾珠絲杠螺母的外形尺寸較小，絲桿導軌定制加工，反向器固定牢靠、剛性好且不易磨損，滾珠絲杠的反向通道短，滾珠數目少，流暢性好，沖突丟失小，傳動效率高。

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滾珠絲杠螺母副是數控機床進給驅動系統的主要功能部件。隨著數控機床向高速化方向發展，對機床的進給速度提出了更高的要求。雖然目前人們為了實現高速進給探索研究出直線電動機、并聯虛擬軸機床，絲桿導軌生產廠家，但由于它們成本高以及技術不是很完善等問題，還沒能被廣泛接受。因而高速滾珠絲杠螺母副傳動系統在高速進給驅動系統中仍然占主導地位。因此，有必要對實現絲杠螺母副高速化的方法及相關問題進行研究。

1.高速的實現方法

（1）加大導程和螺紋頭數 這就是我們常說的大導程滾珠絲杠副，先前的觀點是因導程增大不利于提高導程精度，而且進給系統的靜剛度迅速下降，所以只適用于對***精度要求不高的快速驅動場合。

（2）增加絲杠的旋轉速度，增加電動機的旋轉速度可以提高進給速度，但是由于絲杠本身的固有頻率，因而存在臨界速度的限制。

（3）絲杠固定，螺母驅動螺母一邊轉動一邊沿固定的絲杠作軸向移動，沒有了作為轉速上限的回轉絲杠的彎曲臨界轉速。但是彎曲固有頻率在固定絲杠的情況下也必須加以考慮

（4）絲杠和螺母同時驅動。

2. 高速化引發問題的解決 對于高速機床來說，在滿足高速度的前提下，還要保證高精度，片面地要求高速度是沒有意義的。滾珠絲杠進給系統在高速下長時間運行都會導致滾珠絲杠溫度的上升，隨之勢必產生滾珠絲杠的軸向熱位移，直接導致機床進給軸的***精度下降。為此，需要采取一定的措施來***熱位移，改善機床進給軸的***精度，從而提高機床的工作精度。

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