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PLC卡件—3500/22M 138607-01.
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PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產品結構大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結構，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時，可由CPU母板經I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發，便于用戶選用，配置成規模不等的PLC，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、系統集成商、最終用戶帶來很多方便，為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經驗。
PLC內的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運行控制、機械加工的高速計數模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數字采樣控制系統。
B&R PA81 ECPA81-2
B&R: 7CP470.60-2
MAREL MAC 4 MAC4 ELM-ENET-MAC4
KJ1501X1BC2 12P2186X042
HEIDENHAIN 385430-77
NUM FS 200 203 483 FS200203483
KEB 07.F4.C1D-3420/1.4
SIEMENS SIMATIC 6ES5921-3UA12
SIEMENS SIMATIC 6ES5476-3AA11
MOSCA ELEKTRONIK: SP1024
SEIDEL KOLLMORGEN DIGIFAS 7200 7202-SPS
SEIDEL KOLLMORGEN DIGIFAS 7200 7201-SPS
BERGER LAHR FT 2000 FT2000 FT-2000 62512000004 314.1 SG040-0015.00
PACIFFIC SCIENTIFIC SC903-024-01
S&T EMBEDDED EN00-Z52300-02
STAHLTRONIC WCS-IP110-2
REXROTH 3015 VT3015-S-1X
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1
BARBER COLMAN A-60133-307-1
SMC MY2H25TFG-750L-XB11
