咨詢她——張工
PLC卡件-128229-01.
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雖然沒有天生一樣的
但在地球上我們是一樣的
盡管好的便宜的沒說的
但我們都是發(fā)順風的
因為產(chǎn)品沒有什么不同
天黑時我們仰望同一片星空
沒有詢價和付出哪來的成功
誰說我們一定要走別人的路
誰說輝煌背后沒有痛苦
只要為了夢想不服輸
再苦也不停止腳步
就在這里訂購
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伺服驅(qū)動器外部有哪些特點?
1,伺服驅(qū)動器的所有初始化工作完成后，主程序進入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生，以調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)。
2、伺服驅(qū)動初始化主要包括dsp內(nèi)核初始化、電流與速度循環(huán)設定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始化、多伺服電機相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調(diào)整初始化的零偏移.
3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實現(xiàn)編碼器反饋零脈沖的準確，準確捕獲，從而可以獲得交流永磁同步電機矢量變換方向角的校正值。
4、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與主機的通信程序、EEPROM參數(shù)讀取、數(shù)字顯示程序等參數(shù)存儲控制器的鍵盤值。
5、伺服驅(qū)動器的所有初始化工作完成后，主程序進入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生，以調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)。
6、在伺服驅(qū)動器的所有初始化工作完成后，主程序進入等待狀態(tài)，等待中斷發(fā)生，以調(diào)整當前回路和速度回路。
7、伺服驅(qū)動程序主要用于完成系統(tǒng)的初始化、LO接口的控制信號、DSP中各個控制模塊的寄存器設置等。
8、電源驅(qū)動保護中斷程序主要用于測試智能電源模塊的故障輸出。
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