盤煤儀說明：

    MDC-9(固定式)智能盤煤系統設備由珠海艾普倫特電力科技有限公司自主研制開發的一種盤煤設備。此盤煤設備安裝在煤棚下部，不需借助斗輪機的運動完成盤煤，因而可以在任意時刻實施盤煤作業。此盤煤設備可可隨意在自動盤煤和手動盤煤之間切換。在盤煤過程中可任意暫停盤煤，等到條件允許時可繼續完成盤煤任務。盤煤精度小于5‰處于行業地位。

盤煤儀可實現以下功能：

    1.數據掃描設備擁有3路盤煤掃描采集系統和盤煤數據采集設備。其3路設備都固定安裝在條形半封閉式貯煤場的球形網架下方。
    2.此盤煤設備通過盤煤數據掃描設備對條形貯煤場的煤堆表面進行*全覆蓋的掃描，盤煤數據中每個測量點的三維坐標都是測量計算得出的，從而避免虛擬數據，更無需人工進行采點。
    3.現場盤煤控制設備將獲取的二維激光掃描儀對被測物進行連續斷面掃描測量數據和被測目標的空間距離信息自動地與行程測量系統、角度測量系統所獲得的空間位置信息相匹配，建立空間三維坐標。通過軟件數據處理模塊進行一系列的數據處理，*終獲得被測目標的表面形態和三維坐標數據，圖像處理軟件再對接收到實時測量的測量點三維坐標進行計算處理得到煤場的實地的數字地面模型（DTM），從而計算體積和測繪不同視角觀察的立體圖形，并可看到各個方向立體網格圖或立體渲染圖。
    1.此盤煤設備的盤煤精度小于5‰處于行業地位。
    2.此盤煤設備可實現對任意一個激光掃描儀的單獨掃描和所有激光掃描儀同時掃描的功能。
    單獨掃描方式：通過現場控制柜上的觸摸屏，可以控制該煤場上方激光掃描儀中的任意一個掃描儀的運動，實現該掃描儀覆蓋范圍內的數據掃描工作。
    同時掃描方式：通過在觸摸屏上選擇自動控制，可以實現該煤場上方的幾個掃描儀同時掃描，完成煤場全范圍的實時掃描過程。
    3.此盤煤設備可在現場實現自動或手動操作盤煤，也可在遠方控制室，通過遠程煤場掃描控制計算機實現自動或手動操作盤煤。
    遠程掃描：在遠方控制室，通過遠程煤場掃描控制計算機，實現遠程的單獨掃描和自動掃描，掃描完成的數據實時更新到三維煤場圖形中。
    4.此盤煤設備在盤煤過程中可實現暫停盤煤，等到條件允許后恢復盤煤作業。
    5.此盤煤設備具有在自動盤煤和手動盤煤之間任意切換的功能。
    6.由煤棚頂震動對掃描儀的測量數據的影響，此盤煤設備通過軟件進行優化處理，從而消除了對盤煤精度影響。
    7.盤煤數據采集設備的激光掃描儀和旋轉云臺全部進行二次防護，采用不銹鋼防護罩覆蓋在設備上，減少粉塵對設備的干擾。
    8.此盤煤設備在硬件設備、通訊設備以及通用的安裝附件的數量上留有冗余，可以滿足后期整個煤場擴建后的自動盤煤的要求。
    9.此盤煤設備的所有設備之間的通信全部采用TCP/IP協議的以太網通信。從而可實現通信硬件設備的無限擴展。此通信協議為開放透明的協議，可實現安全可靠的通信方式。并能實現多種通信樣式，如：無線3G、無線4G、無線網橋、光纖和網線。并且與電廠的以太網通信連接十分簡單和可靠。
    10.此盤煤設備的盤煤數據采集設備與就地的現場下位計算機的通信連接以及就地現場下位計算機和遠方計算機的通信連接采用光纖方式連接。
    11.此盤煤設備數據處理的計算程序能對接收到實時測量的煤場數據進行計算處理得到煤場的實地的數字地面模型（DTM），從而計算體積和測繪不同視角觀察的立體圖形。
    12.此盤煤設備的所有盤煤數據采用數據庫管理模式。此數據庫管理系統可對數據庫進行有效管理和確保數據的完整性、性、可靠性和安全保密性。由于數據庫系統存儲大量原始數據，其各類數據、報表等查詢和使用頻率較為頻繁，對于存儲數控的IO系統有較高要求，在設計的時候以充分考慮IO瓶頸對于系統的影響，從而優化數據結構，提高系統效率，可將現場原始數據與業務流程數據部署在兩個獨立的數據庫上，并通過統一應用服務器進行數據發布。

MDC-9型固定式激光盤煤儀的組成

    1.MDC-9型固定式激光盤煤儀由盤煤數據掃描采集設備、斗輪機位置參數記錄設備和通信和電氣控制系統組成。
    2. MDC-9型固定式激光盤煤儀的組成的安裝位置：
    盤煤數據掃描設備固定安裝在煤棚球形網架頂部的中心位置的下部，每套盤煤數據掃描設備水平位置間隔80米安裝。

技術參數：

主要參數如下：
型號：LD LRS3601
測量范圍：80-250米
掃描角度：*300°（可設定）
角度分辨率：0.5°
距離分辨率：0.01米
激光防護等級：1級（人眼安全）
工作溫度：-25℃—45℃
防護等級：IP67
整機功耗：≤50W

MDC-9型固定式激光盤煤儀的通信和電氣控制系統說明

 一、MDC-9型固定式激光盤煤儀的通信和電氣控制系統的組成：
    MDC-9型固定式激光盤煤儀的通信和電氣控制系統由現場工控計算機電氣箱、現場數據采集電氣箱和遠方工控計算機組成。

二、MDC-9型固定式激光盤煤儀的通信和電氣控制系統各部分作用：
    MDC-9型固定式激光盤煤儀的通信和電氣控制系統各部分作用如下：
    1.現場工控計算機電氣箱的作用：
     a.電氣箱的現場工控計算機通過以太網發送指令控制所有的云臺旋轉角度，接收所有的掃描儀測量數據和斗輪機位置參數數據。
     b.將所有數據整理形成盤煤數據文件和斗輪機參數文件。
     c.將此數據文件保存到數據庫中，可隨時進行查詢。
     d.將掃描儀測量數據、斗輪機位置參數數據、盤煤數據文件和斗輪機參數文件上傳給上位工控機數據。
     e.現場工控計算機顯示斗輪機的位置參數和動畫顯示斗輪機在煤場的位置。
     f.現場工控計算機顯示盤煤進度和盤煤結果。
   2.現場數據采集電氣箱的作用：
     a.接收現場工控計算機通過以太網發送的指令。
     b.根據指令將掃描儀的掃描數據上傳給現場工控計算機。
     c.根據指令通過串口服務器控制重載云臺的轉動角度。
     d.根據指令通過串口服務器向單片機控制器發送指令控制掃描儀不銹鋼殼體蓋的開啟關閉。
    3.斗輪機位置參數記錄電氣箱的作用：
     a.接收現場工控計算機通過以太網發送的指令。
     b.根據指令相應讀取記錄斗輪機位置參數的*值編碼器的值，并將編碼器的值上傳給現場工控計算機
    4.遠方工控計算機的作用：
     a.遠方遙控現場工控計算機的盤煤操作。
     b.接收現場工控計算機上傳的盤煤文件和斗輪機位置參數。
     c.遠方工控計算機顯示斗輪機的位置參數和動畫顯示斗輪機在煤場的位置。
     d.遠方工控計算機顯示盤煤進度和盤煤結果。

三、MDC-9型固定式激光盤煤儀的通信和電氣控制系統各部分的通信連接：
    MDC-9型固定式激光盤煤儀的通信和電氣控制系統的各部分之間通信連接如下所示：
    1.現場工控計算機通過網線連接現場工控計算機電氣箱的工業以太網交換機
    2.現場工控計算機電氣箱的工業以太網交換機通過光纜與所有的現場數據采集電氣箱工業以太網交換機連接。
    3.現場數據采集電氣箱工業以太網交換機通過網線與掃描儀和兩口串口服務器連接。
    4.現場工控計算機電氣箱的工業級光纖通過光纜與遠方工控計算機的工業級光纖連接。
    5.現場工控計算機電氣箱的工業以太網交換機通過無線以太網連接斗輪機位置參數記錄設備的工業以太網交換機。

MDC-9型固定式激光盤煤儀的現場工控計算機電氣箱：
一、現場工控計算機電氣箱說明：
    現場工控計算機電氣箱主要由現場工控計算機、工業以太網交換機、工業級光纖和直流電源組成。其作用就是現場工控計算機通過以太網與所有的盤煤數據采集設備和斗輪機位置參數記錄設備進行數據通信，并將盤煤數據和斗輪機位置參數數據上傳給遠方工控計算機。
    現場工控計算機是此套固定式盤煤儀的核心設備，它發送指令控制所有的云臺旋轉角度，接收所有的掃描儀測量數據和斗輪機位置參數數據。將所有的掃描數據進行處理后形成盤煤文件，并將斗輪機位置參數數據和盤煤數據保存到現場工控計算機數據庫中。

二、現場工控計算機電氣箱維護注意事項：
    1. 現場工控計算機電氣箱和工控計算機箱的不銹鋼殼體的防護等級為IP65，因此在使用過程中嚴禁用水直接噴淋不銹鋼殼體。
    2. 現場工控計算機電氣箱內有光纖通信，在維護使用過程中注意以下事項：
     2.1 要時時注意避免使光纖受到重壓，緊夾或被尖利物體扎傷。
     2.2光纖的牽引力應不得過大，嚴禁拉扯光纖。
     2.3光纖應無扭轉、打結，嚴禁背扣、浪涌等現象發生。
     2.4光纖要轉彎時，其轉彎半徑應大于4cm。
     2.5光纖轉彎處如要通過銳角，必須墊以軟性彎曲護層等導引裝置。
     2.6光纖長度多出部分必須圓圈盤繞，半徑應大于10cm，可靠固定。
     2.7未連接的光纖接頭一定要安裝保護帽，防止灰塵附著。
     2.8拆卸儀器時必須先卸下光纖，將光纖接頭可靠固定后再拆卸儀器。
    3. 現場工控計算機電氣箱門配有鎖，因由專人負責維修保養。
    4. 現場工控計算機電氣箱內不得放置任何雜物，并應經常保持整潔。
    5. 現場工控計算機電氣箱的進線和出線不得承受外力。嚴禁與金屬尖銳斷口和強腐蝕介質接觸。
    6. 嚴禁濕手操作，防止觸電事故發生。
    7. 使用完電器或設備，要先停電，再用工具解線，不允許往下拽。
    8. 壓接電纜必須要牢固，不允許插接或者擰在接線螺絲及其他電源線上，確認無誤后方可送電。

三、現場工控計算機電氣箱的組成：
    現場工控計算機電氣箱是由以太網通信箱、工控計算機箱和不銹鋼電氣箱安裝支架組成。
    現場工控計算機電氣箱和工控計算機箱上下安裝在電氣箱安裝支架上。其整體安裝在煤棚底部，距離地面1.5米左右，固定安裝在煤棚球形網架上。

四、以太網通信箱的設備說明：
    1.以太網通信箱的組成：
    以太網通信箱由直流電源、工業以太網交換機、工業級光纖和不銹鋼殼體組成。
     1.1. 工控計算機電氣箱中的以太網通信箱的工業以太網交換機：
      a.以太網通信箱的工業以太網交換機說明：
    工業以太網交換機的功能是將與此交換機端口連接的所有以太網設備的數據包僅送往設備與此交換機連接的端口。
    此工業以太網交換機是一款非網管型工業以太網交換機，支持 3 個 10Base-T/100Base-TX 電 口 和 2 個 100Base-FX 光口。產品采用無風扇、低功耗設計，IP40 等級防護，波紋式高強度金屬外殼，工作性能更 加穩定。產品符合 FC、CE 標準。-40~75℃的工作溫度范圍能夠適應惡劣的工作環境。導軌安裝特性，滿足工業現場的需求。
      b.以太網通信箱的工業以太網交換機的作用：
    以太網通信箱有兩臺工業以太網交換機，總有6個電口和4個光口。4個光口通過光纜連接4臺現場數據采集電氣箱的工業以太網交換機。1個電口通過網線連接無線以太網設備。這兩臺工業以太網交換機中的1個電口通過網線對接。
     盤煤數據采集箱的工業以太網交換機與以太網通信箱有兩臺工業以太網交換機的通信距離超過100米，所以它們之間通信采用光纜連接。光纜進入以太網通信箱后，在光纖終端盒與光纖跳線熔接，可保證光纖通信可靠性。
     通過以太網通信箱的工業以太網交換機與盤煤數據采集箱的工業以太網交換機之間建立的以太網通信。以太網通信使用的是透明而統一的TCP/IP協議，此以太網協議已經成為工業控制領域的主要通信標準。
     1.2 以太網通信箱的工業級光纖：
    以太網通信箱的工業級光纖說明：
    工業級光纖是一種是將短距離的雙絞線電信號和長距離的光信號進行互換的以太網傳輸媒體轉換單元。
此款工業級光纖，支持 2 個  10Base-T/100Base-TX/1000Base-TX 電口 和 1 個 1000Base-X SFP 光口。產品符合 FCC、CE 標準。-40~85℃的工作溫度范圍能夠適應惡劣的工作環 境。導軌安裝特性，滿足工業現場的需求，能提供可靠的、快捷的以太網設備連接。

MDC-9型固定式激光盤煤儀現場數據采集電氣箱：

MDC-9型固定式激光盤煤儀的斗輪機位置參數記錄設備電氣部分：
一、MDC-9型固定式激光盤煤儀的斗輪機位置參數記錄設備說明：
    斗輪機位置參數記錄設備可實時記錄斗輪機位置參數，并將參數通過無線以太網設備發送到現場工控計算機。
    斗輪機樣式不同，其位置參數也不同。懸臂式斗輪機的位置參數記錄設備可記錄斗輪機大車距起始位置的距離，斗輪機懸臂距煤場底面的距離，斗輪機懸臂旋轉角度三個位置參數。門式斗輪機的位置參數記錄設備只記錄斗輪機大車距起始位置的距離一個位置參數。

二、MDC-9型固定式激光盤煤儀的斗輪機位置參數記錄設備網絡通信
    1.無線網絡設備通過網線與斗輪機位置參數記錄箱的工業級交換機連接。
    2.工業級交換機通過網線與串口服務器連接。
    3.串口服務器的串口1通過RS485雙絞線與斗輪機大車行程測量設備的*值編碼器連接。
    4.串口服務器的串口2通過RS485雙絞線與斗輪機懸臂仰俯值測量設備的*值編碼器連接。
    5.串口服務器的串口3通過RS485雙絞線與斗輪機懸臂旋轉角度測量設備的*值編碼器連接。

三、MDC-9型固定式激光盤煤儀的斗輪機位置參數記錄設備組成：
    斗輪機位置參數記錄設備由斗輪機大車行程測量設備、斗輪機懸臂仰俯值測量設備、斗輪機懸臂旋轉角度測量設備和斗輪機位置參數記錄電氣箱組成。


遠方盤煤軟件具有以下功能：
    1.盤料管理系統軟件為專門用于煤場料堆管理，可以滿足不同用戶對盤煤數據的使用要求的專業盤煤管理軟件。軟件所有業務功能模塊基于統一平臺、統一登陸入口。可以在微軟不同操作系統下使用。
    2.通過新增煤場功能，可以在一個軟件中對多個煤場數據進行集中管理，對于多個煤場的情況和數據可以通過導入煤場數據的功能實現在不同煤場數據的比較和查看。
    3.定期煤場盤存，根據煤場每天的進煤數據和入爐消耗數據進行盤點計算得出每個煤場的不同煤種的實際存煤量。
    4.通過盤煤儀現場進行煤堆測量，進而計算出煤堆的體積，由所計算出的煤堆的體積和煤的密度得出煤堆的重量。
    5.具有實現遠程的單獨掃描和自動掃描，掃描完成的數據實時更新到三維煤場圖形中。
    6.盤煤功能能夠實現在以下方式下自動盤煤：
     a. 運行人員在結束作業后啟動掃描系統自動完成掃描。
     b. 在“燃料自動監管系統”實現自動盤煤。
     c. 在盤煤儀控制界面上實現一鍵盤煤。
    7.具有自定義周期定時測量，數據傳輸與計算均自動完成，可定制報表輸出，盤煤過程無需人工干預。
    8.數據庫管理系統應實現對數據庫的有效管理和確保數據的完整性、性、可靠性和安全保密性。由于數據庫系統存儲大量原始數據，其各類數據、報表等查詢和使用頻率較為頻繁，對于存儲數控的IO系統有較高要求，在設計的時候考慮IO瓶頸對于系統的影響。
    9.具有現場原始數據與業務流程數據部署在兩個獨立的數據庫上，并通過統一應用服務器進行數據發布。
    10.投標方提供的智能盤煤系統能人工輸入任何區域能通過盤煤軟件自動計算該區域盤煤量。
    11.預留有接入電廠相關系統的接口。
    12.可實現現場人工手動盤煤。
    13.測量相對精度滿足5‰。
    14.各類軟件沒有限制軟件功能（包括時間限制）的程序。
    15.具有多個煤場數據集中管理功能,軟件中通過新增煤場功能，可以在一個軟件中對多個煤場數據進行集中管理，對于多個煤場的情況和數據可以通過導入煤場數據的功能實現在不同煤場數據的比較和查看。
    16.軟件支持兩種盤煤模式：“盤煤”和“繼續盤煤”。盤煤為正常盤煤模式，繼續盤煤可以在盤煤過程中停止盤煤，處理盤煤過程中的問題，待條件允許后繼續盤煤。
    17.軟件提供多種三維模型，以滿足用戶多層次的需求。共包括點云模型、線框模型、立體模型、地形模型、網格模型、仿真模型，并可顯示基準面與坐標軸。
    18.在軟件中還可以獲取包括采集點數、占地面積、煤堆體積、*高度、平均高度、前行距離、旋轉距離等多個信息。
    19.軟件在進行盤料過程中可以實時顯示斗盤料位置以及數據采集情況等信息，用戶可以遠程查看盤料過程。
    20.軟件提供多種點圖形二次處理功能，以便用戶修正因噪聲等因素帶來的測量誤差，建立更加精準的料堆模型。
    21.軟件提供測量點三維坐標的功能。
    22.軟件提供煤堆分割、合并以及子塊盤料功能。
    23.軟件提供多種設置功能，包括系統參數設置、圖形顏色設置等，方便用戶設置自己方便的功能。
    24.提供生成圖文報表功能，允許用戶設置公司名稱、參與盤料部門名稱等信息。
    25.歷史數據以報表查詢，近2年內數據能隨時查詢，2年前數據通過數據備份形式查詢，報表格式需經招標方同意。提供簡單可靠的數據備份方式。
    26.軟件系統需預留與電廠燃料自動監管系統進行連接、接入的接口及開放的通訊協議。
    27.軟件系統留有二次開發修改的入口，方便對未來新接入功能的開發與修改。