西門子G120L變頻器價格，西門子代理SINAMICSG120L采用模塊化設(shè)計，由以下組件組成：CU230P-2控制單元使用幾種不同的可選閉環(huán)控制方式來控制和監(jiān)測變頻器功率模塊和連接的電機(jī)。該產(chǎn)品支持與本地控制器或控制器、監(jiān)控設(shè)備等之間的通信，新G120變頻器6SL3220-1YD48-0UB0特點。Q/95015364
1.應(yīng)用的基本信息
基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé)，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者輔助設(shè)計、編程調(diào)試者。）
我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。
2.問題描述
項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準(zhǔn)備用105報文做工藝對象。后來也是在論壇看到大佬們的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。
3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。
4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10mm(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計4kg，Y軸負(fù)載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決？
3.問題的分解和解決
3.1故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）
例如：
1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。
3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑
4、V90上電之后的啟動時間也太長了
5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。
3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）
上面說完了！
4.經(jīng)驗總結(jié)
4.1遺留的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）
1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩
2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決
3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,率就會降低)
4.2改進(jìn)方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）
