DS-BVS Standard
鼎智提供定制電子產品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen兩種協議操作直流無刷電機和音圈執行器
標準DS-BVS系列主要為直流無刷電機和音圈執行器設計的，也可根據客戶需求支持直流電機、永磁同步電機和線性伺服電機。
標準驅動的工作電壓在12VDC~48VDC，20A峰值電流（持續電流10A）
標準的驅動器尺寸：66*80*26mm
DS-BVS*工作電流20A，恒定電流10A。位置傳感器可采用增量式編碼器、霍爾傳感器/式編碼器 BISS、SSI協議/模擬霍爾傳感器、正余弦編碼器。
總共8個I/O(6個輸入、2個輸出)，操作方便。
Basic Specifications
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| 特征 | 參數 | |
|---|---|---|
| 電機 | 直流/直流無刷/永磁同步電機/音圈電機 | 旋轉伺服電機、線性伺服電機 |
| 電流（轉矩）控制 | 控制周期 | 24KHz |
| 控制環 | PI + Feed-forward | |
| 速度和位置控制 | 控制環 | 2KHz |
| 控制環 | Cascade P/PI + Feed-forward | |
| 濾波器 | 一階低通濾波器，四階式濾波，一階自適應窗口濾波器 | |
| 參考命令 | 電流/速度/位置 | USB+CANopen 或 EtherCAT(CoE,Foe) |
| 自動調校 | 方式 | 自動配置和優化電機相位，寫入電流環，速度控制環 |
| GUI | 用戶界面 | 鼎智伺服演示：設置、驅動、電機、反饋、I/O、運動 |
| 保護功能 | 欠壓、過壓、過流、過載(I2T)、驅動超溫、反饋傳感器信號丟失 | |
| 合規標準 | CE | |
| 環境 | ?環境溫度：工作溫度0℃~45℃、保存溫度0℃~70℃ ?濕度：10%~90% ?振動：1.0g 1.0G | |
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| 特征 | 參數 |
|---|---|
| CAN | CANopen總線-CIA 301應用層和CIA 402設備子協議的驅動和運動控制波特率0.125M bit/s |
| EtherCAT | CIA 301應用層和CIA 402設備子協議的驅動和運動控制波特率0.125M bit/s 通訊周期：高達500微秒（CSV, CSP模式）、高達250微秒（CST模式） |
| USB | ?波特率：3000000bps ?波特率：3000000bit/s ?線長3米（*值） |
I/O
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| 特征 | 參數 | |
|---|---|---|
| 模擬輸入 | 數量 | 1 |
| 數量 | 模擬± 10 VDC差分 | |
| 輸入分辨率 | 14比特 14位 | |
| 數字輸入 | 數量 | 6(帶STO) |
| 信號 | 可配置光電隔離 | |
| 電壓 | 24V | |
| 數字輸出 | 數量 | 2 |
| 信號 | 可配置 光電隔離 集電極開路 | |
| 電壓 | 24V | |
| 輸出電流（*值） | 50 mA | |
Motor Feedback
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| 特征 | 參數 | |
|---|---|---|
| 概述 | 電源電壓 | 5VDC |
| 增量編碼器 | 信號 | 帶指針或不帶指針的AB正交信號，共用數字霍爾傳感器，RS422差分 |
| AB正交*輸入頻率 | 10MHz (正交之前) | |
| 數字霍爾傳感器 | 信號 | 差分輸入 |
| 類型 | 分體和共享霍爾傳感器 | |
| 模擬量霍爾傳感器 | 信號 | 0~5V 單端輸出 |
| 采樣頻率 | 24KHz | |
| 正弦/余弦編碼器 | 信號 | -0.7~+0.7V at 2.5V |
| 采樣頻率 | 24KHz | |
| 串行編碼器 | 類型 | SSI, Biss C |
| 波特率 | 0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps | |
