1．電氣指標
參 數 | iST42 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
峰值電流 | 0.2 | - | 2.1 | A |
輸入電源電壓 | - | 24 | - | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 5 | 5 | 24 | V |
脈沖頻率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
絕緣電阻 | 100 |
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| MΩ |
2．接口定義
1）控制信號及電源端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | 兼容5V~24V信號 |
2 | PUL－ | 脈沖負輸入 | |
3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
4 | DIR－ | 方向負輸入 | |
5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
6 | ENA－ | 使能負輸入 | |
7 | NC |
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8 | NC |
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9 | ALM＋ | 報警信號正輸出 |
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10 | ALM－ | 報警信號負輸出 |
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11 | GND | 直流電源地 |
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12 | +VDC | 直流電源正 | +24V |
2）RS232通訊端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | +5V | 5V電源正輸出 | 預留 |
2 | TxD | RS232發送端 |
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3 | GND | 電源地 | 0V |
4 | RxD | RS232接收端 |
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5 | NC |
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iST42驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式、低發熱模式，詳細描述如下：
4）細分設定
步數/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
Default | on | on | on | on |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
說明：
當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400ppr，可通過調試軟件進行微步細分設置，*小單位為200ppr，*值為51200ppr。SW5=off時，電機逆時針轉(CCW)，SW5=on時，電機順時針轉（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7= on時，自測模式開，電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈，SW7=off時，自測模式關。SW8=on時，啟動低發熱模式，SW8=off時，正常運行模式。
3．使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環境 | 使用場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉 塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所， 禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
溫度 | 0℃－50℃ | |
濕度 | 40－90%RH（不結露） | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－+65℃ | |
重 量 | 約0.3kg | |
