1、電氣指標
參數 | DM3RT-556 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流（峰值） | 2.1 | / | 5.6 | A |
電源電壓（直流） | 24 | 36 | 48 | Vdc |
控制信號輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
高速差分輸入信號電壓 | 3.3 | / | 5 | Vdc |
普通單端輸入信號電壓 | 12 | / | 24 | Vdc |
參數 | DM3RT-556 | |
匹配電機 | 42、57、60機座電機 | |
尺寸（H*W*L mm） | 130*90.4*34 | |
重量（kg） | 0.57 | |
輸入信號 | 原點輸入、正向限位、負向限位、急停、探針、自定義 | |
輸出信號 | 抱閘輸出、報警輸出 | |
報警功能 | 過流、過壓、限位、超速等 | |
調試軟件 | StandardProTuner | |
通訊接口 | Mini USB調試口 | |
使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
使用溫度 | 0~50℃ | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
濕度 | 40~90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
安裝 | 垂直安裝或者水平安裝 | |
2.接口描述
1）端子定義
端子號 | 描述 |
CN1 | 電源端子 |
CN2 | 電機端子 |
CN3 | 控制信號端子 |
CN4 | RTEX總線接口端子 |
MSD | 旋碼開關，與LSD設置通訊地址 |
LSD | 旋碼開關，與MSD設置通訊地址 |
USB | Mini USB調試口 |
ALM | 告警指示燈，故障發生時閃爍，閃爍次數標識不同故障類型，參見5.1節 |
2）電源端子
端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN1 |  | 2 | VDC | 電源正輸入端 |
1 | GND | 電源地 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
3）電機繞組端子
端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN2 |  | 4 | A+ | 電機線組A相正端 |
3 | B+ | 電機線組B相正端 | ||
2 | A- | 電機線組A相負端 | ||
1 | B- | 電機線組B相負端 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。
4）控制信號端子
端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN3 |  | 1 | I1+ | 差分輸入信號1，有效電平3.3~5Vdc，輸入信號帶寬200KHz，默認外部箝位ETX2輸入功能 |
2 | I1- | |||
3 | I2+ | 差分輸入信號2，有效電平3.3~5Vdc，輸入信號帶寬200KHz，默認回原點Home輸入功能 | ||
4 | I2- | |||
5 | I3 | 單端輸入信號3，有效電平12-24Vdc，默認正限位POT功能 | ||
7 | I4 | 單端輸入信號4，有效電平12-24Vdc，默認負限位NOT功能 | ||
9 | I5 | 單端輸入信號5，有效電平12-24Vdc，默認通用監視器輸入SI-MON1功能 | ||
6 | I6 | 單端輸入信號6，有效電平12-24Vdc，默認通用監視器輸入SI-MON4功能 | ||
8 | I7 | 單端輸入信號7，有效電平12-24Vdc，默認通用監視器輸入SI-MON5功能 | ||
10 | COM-I | 單端輸入信號公共端，12-24Vdc | ||
11 | O1 | 單端輸出信號1，OC隔離輸出，*上拉30Vdc，100mA，默認報警輸出功能 | ||
13 | O2 | 單端輸出信號2，OC隔離輸出，*上拉30Vdc，100mA，默認RTEX操作輸出EX-OUT1功能 | ||
15 | COM-O | 單端輸出信號公共地 | ||
12 | 24VB | 抱閘信號電源輸入端，接外部電源24V正極 | ||
14 | BR+ | 抱閘輸出信號正端，外接電機抱閘線圈 | ||
16 | BR- | 抱閘輸出信號負端，接外部電源24V負極 |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
5）RTEX總線接口端子
端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 | ||||||||||||||||||||||||||||||
CN4 |  | 14 | TX- | RTEX數據發送負端 | ||||||||||||||||||||||||||||||
11 | TX+ | RTEX數據發送正端 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
6 | RX- | RTEX數據接收負端 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | RX+ | RTEX數據接收正端 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
其他 | NC | / | ||||||||||||||||||||||||||||||||
外殼 | FG | 保護地 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
LED1為“ERR” 狀態燈，紅色；LED2為“PWR”狀態燈，綠色； LED3為“RUN”狀態燈，綠色；LED4為“LINK”狀態燈，綠色。
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||
注：RTEX總線的線纜長度建議不超過 100 米，*使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
6）RTEX站點地址設定
DM3RT系列采用2個10位旋轉撥碼設定驅動器的節點地址，具體定義如下表所示：
節點地址撥碼分為上位MSD和下位LSD。節點地址范圍為0~31，通過兩位旋轉撥碼組合設定。例如，當要設置地址為13時，具體設定則為：MSD=1，LSD=3；
3.串口調試
DM3RT驅動器自帶Mini USB調試口。通過該口，雷賽上位機調試軟件StandardProtuner可以對驅動器進行參數設置。客戶可使用市售調試線纜，也可以向雷賽公司購買使用。調試線型號為：CABLE-USB1M5
DM3RT-556安裝尺寸圖(單位：mm)
※ 設計安裝尺寸時，注意考慮端子大小及布線！
安裝方法
用戶可以采取底板安裝或者面板安裝方式安裝，安裝方向垂直于安轉面，為了保證良好的散熱條件，請至少按圖示尺寸要求安裝，實際安轉中需盡可能預留較大安轉間隔。
1）高速差分輸入
1）、 I1、I2為高速輸入，差分輸入方式，由用戶提供電源，DC 3.3-5V；
2）普通單端輸入
1）、I1、I4、I5、I6、I7為普通單端輸入,由用戶提供電源，DC12V~24V，不用區分電源極性，可為共陰極接法，也可為共陽極接法；
3）單端輸出
1）、由用戶提供電源，DC24V，*電流100mA，共陰極輸出接法，請注意，如果電源的極性接反，會導致步進驅動器的損壞；O1、O2為單端輸出接口，信號帶寬20KHz；
2）、如果負載是繼電器等感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管。如果續流二極管接反，會導致步進驅動器的損壞；
4）抱閘輸出
1）、由用戶提供電源，DC24V，*電流100Ma，單端輸出接法，請注意，如果電源的極性接反，會導致步進驅動器的損壞；
2）、該輸出口于抱閘輸出功能，可直接外接抱閘電機的線圈；
3）、圖中KA為抱閘電機的線圈，也可為中間繼電器的線圈；
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X
驅動器使用說明，注意事項等。
