1、一般規格
步距角 | 1.8° |
步距角精度 | ±0.09°（空載、整步） |
溫升 | MAX 85K |
使用環境 | 溫度：-10~+50℃；濕度：85% MAX |
絕緣等級 | B |
絕緣電阻 | MIN 100 MΩ，500 V DC |
耐電壓 | 500 VAC，1 min |
徑向跳動 | 0.025 mm MAX (負載5N） |
軸向跳動 | 0.075 mm MAX (負載10N） |
徑向*負載 | 75N（距離法蘭面10mm處） |
軸向*負載 | 電機自重 |
2、技術規格
機身長 mm | 型號 | 靜力矩 N.m | 額定電流 A | 電阻/相 Ω | 電感/相 mH | 轉子慣量 g.cm2 |
33 | 42CM02-1A | 0.2 | 1 | 3.5 | 3.0 | 35 |
33 | 42CM02 | 0.2 | 1.5 | 1.4 | 1.4 | 35 |
39 | 42CM04-1A | 0.4 | 1 | 4.6 | 4.0 | 54 |
39 | 42CM04 | 0.4 | 1.5 | 2.3 | 4.3 | 54 |
47 | 42CM06-1A | 0.6 | 1.5 | 2.2 | 4.5 | 72 |
47 | 42CM06 | 0.6 | 2.5 | 0.9 | 1.6 | 72 |
60 | 42CM08-1A | 0.8 | 1.5 | 3.0 | 6.9 | 110 |
60 | 42CM08 | 0.8 | 2.5 | 1.0 | 2.4 | 110 |
2、技術規格
標準型：
機身長 mm | 型號 | 靜力矩 | 額定電流 | 電阻/相 | 電感/相 | 定位力矩 | 轉子慣量 |
N.m | A | Ω | mH | mN.m | g.cm2 | ||
41 | 57CM06 | 0.6 | 3 | 0.7 | 1.4 | 21 | 120 |
56 | 57CM13 | 1.3 | 4 | 0.42 | 1.6 | 40 | 300 |
57CM12X | 1.2 | 4 | 0.6 | 1.4 | |||
76 | 57CM21X | 2.1 | 4 | 0.6 | 2.4 |
68 | 480 |
76 | 57CM23-4A | 2.3 | 4 | 0.5 | 2 | ||
57CM23-3A | 2.3 | 3 | 1.2 | 4 | |||
57CM23 | 2.3 | 5 | 0.38 | 1.75 | |||
80 | 57CM22X | 2.2 | 5 | 0.34 | 1.74 | 70 | 500 |
84 | 57CM26-4A | 2.6 | 4 | 0.8 | 3.2 | 80 | 520 |
57CM26 | 2.6 | 5 | 0.44 | 2 |
型號 | 機身長L | 軸徑D | 扁位高E |
42CM02-1A | 33 | 5 | 4.5 |
42CM02 | 33 | 5 | 4.5 |
42CM04-1A | 40 | 5 | 4.5 |
42CM04 | 40 | 5 | 4.5 |
42CM06-1A | 47 | 5 | 4.5 |
42CM06 | 47 | 5 | 4.5 |
42CM08-1A | 60 | 5 | 4.5 |
42CM08 | 60 | 5 | 4.5 |
