1. 電氣指標(biāo)
說(shuō)明 | 3DM2283 (V3.0) | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.1 | - | 11.7 | A |
輸入電源電壓 | 180VAC | 220VAC | 240VAC | V |
控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
2. 接口描述
1）控制信號(hào)接口
名稱 | 功能 |
PUL+ | 脈沖輸入信號(hào)： 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向輸入信號(hào)： 高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
ENA- | |
FAULT+ | 故障信號(hào)輸出，為集電極開路形式 故障輸出邏輯可通過(guò)PC軟件進(jìn)行設(shè)置 |
FAULT- |
2）功率接口
名稱 | 功能 |
PE | 接地端子 |
AC | 交流電源輸入：范圍180VAC~240VAC，*220VAC |
AC | |
NC | 空端子，未用到 |
U | 電機(jī)U端 |
V | 電機(jī)V端 |
W | 電機(jī)W端 |
3、撥碼設(shè)定
DM2282驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下
1） 電流設(shè)定
- 1）工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | 2.1A | off | off | off |
3.1A | 2.2A | on | off | off |
4.5A | 3.2A | off | on | off |
5.9A | 4.2A | on | on | off |
7.3A | 5.2A | off | off | on |
8.9A | 6.3A | on | off | on |
10.1A | 7.2A | off | on | on |
11.7A | 8.3A | on | on | on |
當(dāng)SW1~SW3均為off時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置電流峰值，*為8.2A，Default默認(rèn)值為3.0A。
- 2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
2） 細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default（200） | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
500 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
1200 | off | on | on | off |
2000 | on | off | on | off |
4000 | off | off | on | off |
5000 | on | on | off | off |
6000 | off | on | off | off |
8000 | on | off | off | off |
10000 | off | off | off | off |
當(dāng)SW5~SW8均為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，*小為200ppr，*為51200ppr。
3. 參數(shù)自整定功能
3DM2283 V3.0電流環(huán)參數(shù)上電默認(rèn)自整定，如需手動(dòng)修改參數(shù)，可以通過(guò)調(diào)試軟件進(jìn)行關(guān)閉自整定并修改保存電流環(huán)參數(shù)。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 1.7kg | |
※*采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，設(shè)計(jì)安裝尺寸時(shí)，需要考慮接線端子和散熱！
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω
