發(fā)那科機(jī)器人碼垛機(jī)械臂 自動(dòng)化碼垛 搬運(yùn)機(jī)械臂 機(jī)械手臂維修
自1974年，F(xiàn)ANUC*機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的創(chuàng)新，F(xiàn)ANUC是由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，是提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)260種，負(fù)重從0.5公斤到2.3噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
2008年6月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人銷量突破20萬(wàn)臺(tái)；2015年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人裝機(jī)量已超40萬(wàn)臺(tái)；2020年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人裝機(jī)量已超64萬(wàn)臺(tái)。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂是一種多功能的工業(yè)機(jī)械臂，用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或特殊設(shè)備，通過(guò)可編程動(dòng)作執(zhí)行各種任務(wù)，具有編程能力。它可以根據(jù)空間姿態(tài)(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求移動(dòng)任何物體或工具，從而滿足工業(yè)生產(chǎn)的操作要求。 工業(yè)機(jī)械臂的材料選擇應(yīng)根據(jù)機(jī)械臂的工作情況而定。 (1)工業(yè)機(jī)械臂應(yīng)按設(shè)計(jì)要求完成各種動(dòng)作。因此，對(duì)材料的要求之一就是作為運(yùn)動(dòng)部件，它應(yīng)該是輕質(zhì)材料。 (2)另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生振動(dòng)，這將大大降低其運(yùn)動(dòng)精度。因此，在選擇材料時(shí)，要綜合考慮質(zhì)量、剛度和阻尼，才能有效地提高機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)性能。 其次，工業(yè)機(jī)械臂的材料應(yīng)以結(jié)構(gòu)材料為主。 (1)臂在荷載作用下不應(yīng)發(fā)生變形或斷裂。從機(jī)械的角度來(lái)看，就是要有一定的強(qiáng)度。臂材應(yīng)選用高強(qiáng)度材料，如鋼材、鑄鐵、合金鋼等。 (2)工業(yè)機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)，應(yīng)控制好。因此，手臂需要相對(duì)較輕。 第三，一般來(lái)說(shuō)，手臂應(yīng)選用高強(qiáng)度、低密度的材料。 (1)非金屬材料包括尼龍6、聚乙烯(PEH)、碳纖維等。 (2)金屬材料主要為輕合金(尤其是鋁合金)。

發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)故障報(bào)警維修
服務(wù)過(guò)程：
1、發(fā)那科機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)有無(wú)碰撞情況，保險(xiǎn)絲有無(wú)燒壞，確認(rèn)各模塊電流電壓是否正常
2、發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)備份
對(duì)機(jī)器人在進(jìn)行清理前確認(rèn)系統(tǒng)狀態(tài)，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）
3、發(fā)那科機(jī)器人拆裝前準(zhǔn)備
確認(rèn)發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)各線頭是否松動(dòng)，標(biāo)注各接頭排線位置并拍照。
4、清理注意事項(xiàng)
拆除電機(jī)上各連接線，用毛刷仔細(xì)清除各接頭，拆下舊電機(jī)上的齒輪，波發(fā)生器
5、發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試
裝上新的電機(jī)后，檢查各接頭是否連接正確無(wú)誤，開(kāi)機(jī)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)有無(wú)報(bào)警
6、試生產(chǎn)
查看有無(wú)報(bào)警后，檢查程序有無(wú)偏差，慢速試運(yùn)行程序，確定正常后，再生產(chǎn)
7、現(xiàn)場(chǎng)清理
清理好現(xiàn)場(chǎng)，提出合理建議，服務(wù)結(jié)束
過(guò)程記錄：1、發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)報(bào)警故障代碼。2、發(fā)那科機(jī)器人備份系統(tǒng)。3、發(fā)那科機(jī)器人拆裝過(guò)程。4、發(fā)那科機(jī)器人故障處理：因?yàn)槲澹姍C(jī)抱閘故障，線圈電阻值測(cè)量不到數(shù)據(jù)，造成機(jī)器人報(bào)警，所以更換五，六軸的電機(jī)。5、程序校驗(yàn)，試生產(chǎn)安裝好新電機(jī)后低，中，高速試運(yùn)行，確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題后，把線布局好，裝好端蓋，加上潤(rùn)滑油脂，零點(diǎn)校準(zhǔn)，程序調(diào)整后，試生產(chǎn)。

變位機(jī)產(chǎn)品由FANUC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，便于編程和操作。伺服電機(jī)由機(jī)器人控制器進(jìn)行控制，無(wú)需添加額外的運(yùn)動(dòng)控制器，防護(hù)性能好，具有可靠絕緣性。
手爪根據(jù)物流搬運(yùn)需求，能實(shí)現(xiàn)高速碼垛，適用于飼料、化肥、面粉等各大食品化工生產(chǎn)線使用，手爪的手指數(shù)量、長(zhǎng)度可根據(jù)包裹尺寸進(jìn)行選型，機(jī)械性能安全可靠、結(jié)構(gòu)精巧、通用性強(qiáng)。
工藝設(shè)備-輪轂去毛刺轉(zhuǎn)臺(tái)輪轂去毛刺轉(zhuǎn)臺(tái)是一款 FANUC 機(jī)器人使用的聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，對(duì)輪轂夾緊同時(shí)進(jìn)行定位，與機(jī)器人程序隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性打磨。
工藝設(shè)備-智能定位裝置智能定位裝置具有機(jī)械性能良好、精度高和動(dòng)作穩(wěn)定運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，適用于多車型、多平臺(tái)的白車身柔性焊裝生產(chǎn)線使用。
標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)采用模塊化思想，將整個(gè)單元中配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同功能的模塊進(jìn)行拆分，供客戶根據(jù)實(shí)際工藝流程選配，亦可單獨(dú)銷售。產(chǎn)品涵蓋了打磨，去毛刺，弧焊，點(diǎn)焊，鑄件后處理以及噴涂系統(tǒng)。
行走軸行走軸是一款機(jī)器人使用的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌平臺(tái)，使用FANUC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)精密減速機(jī)、高精度齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)， 噪音小，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高。
管線包管線包類產(chǎn)品主要是用來(lái)保護(hù)機(jī)器人本體和外部線纜，具體來(lái)講機(jī)器人主要用于在機(jī)器人打磨、清洗、壓鑄、噴釉等惡劣的作業(yè)環(huán)境中對(duì)機(jī)器人的整體防護(hù)，機(jī)器人管線包主要用來(lái)減少電纜的老化、磨損并顯著提高其使用壽命。