咨詢她——張工
可編輯控制器-KJ4002X1-BF2.
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狄仁杰：元芳，你去打探一下哪里有做自動化設備的商家？
李元芳：大人，據調查廈門有家叫《廈門阿米控技術有限公司》做的很不錯。
狄仁杰：元芳，調查可否屬實啊？
李元芳：報告大人，可能屬實不敢欺瞞大人半句。
狄仁杰：那你說說是如何個好法？
李元芳：報告大人，據探子了解，福建阿米控從事自動化行業多年，一直以服務贏市場、以品質贏關注、以誠信贏客戶的理念在經營，大部分產品直接從國外進口、節省了不少中間環節，品質和性價比均*，海量庫存，超快貨期，發貨速度更是快，在同行業里有著良好的口碑。
狄仁杰：元芳，好…好…可有此人的聯絡方式？
李元芳：報告大人，此人姓張是這家公司的產品銷售專員 ，
狄仁杰：元芳，盡快安排采購，事成之后待我稟明圣上，定有重賞...
伺服驅動器的控制方式
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
伺服驅動器對電機的主要控制方式
伺服驅動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制。
位置控制：是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。
速度控制：是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數。
轉矩控制：是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉矩指令，上位機對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。
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