齒輪結構一般分為輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓
輪齒：簡稱齒，是齒輪上每一個用于嚙合的凸起部分，呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續嚙合運轉。
齒槽：是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。
端面：是齒輪兩端的平面。
法面：指的是垂直于輪齒齒線的平面。
齒頂圓：是指齒頂端所在的圓。
齒根圓：是指槽底所在的圓。
基圓：形成漸開線的發生線作純滾動的圓。
分度圓：是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。
齒輪精度：是指對齒輪形狀的綜合誤差所劃分的一個等級，其中包括齒形、齒向、徑跳等一些重要的參數，其中齒形是指齒的徑向形狀，齒向是指齒的縱向形狀，徑跳是指相鄰兩齒間距離的誤差，中國臺灣凱賀齒輪由德國進口的高精度磨齒機可加工至4-5級，更有一些可以加工至3級。
