日本三菱伺服驅動器MR-J4-60A
MR-J4-_A
支持通*用接口的伺服放大器。
MAX指令脈沖頻率為4Mpps。
產品簡介：
MAX指令脈沖頻率、指令脈沖
支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器，可支持MAX指令脈沖頻率4M pulses/s（差動接收器時）
此外，集電極開路時，支持漏型輸入及源型輸入。
?日本三菱伺服驅動器MR-J4-60A
產品說明：
活用現有設計資源，創建速度及成本優勢
一、與MR-J3系列產品輕松互換
MR-J4-B/A伺服放大器的安裝尺寸與MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋轉型伺服電機HG系列產品的安裝尺寸與HF系列產品相同，因此可實現電纜（電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜）互換。
*由于設備的小型化，5kW的安裝尺寸正在逐漸縮小。
2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ產品。混合使用時，通信速度為50Mbps,MR-J4的性能/功能與MR-J3的性能/功能相當。
二、與MR-J2 Super系列產品的互換
通過MR Configurator2的參數功能，將MR-J2S-A的參數轉換為MR-J4-A的參數。
通過連接SSCNET控制器及MR-J4-B的網絡轉換器，無需進行參數轉換操作，即可直接將MR-J4-B作為MR-J2S-B予以使用。
產品特點：
MR-J4-A（通用接口）
1.具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口。
2.可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換。
3.標準支持指令脈沖頻率為4MPPs.
參數規格：
伺服放大器型號MR-J4- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | |
輸出 | 額定電壓 | 三相AC170 V | |||||||||
額定電流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | |
電源輸入 | 電壓•頻率 | 三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | 三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | ||||||||
額定電流 [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | |
許用電壓波動 | 三相或單相AC170 V～264 V | 三相AC170 V～264 V | |||||||||
許用頻率波動 | ± 5%以內 | ||||||||||
控制電路電源輸入 | 電壓•頻率 | 單相AC200 V～240 V，50/60Hz | |||||||||
額定電流 [A] | 0.2 | ||||||||||
許用電壓波動 | 單相AC170 V～264 V | ||||||||||
許用頻率波動 | ± 5%以內 | ||||||||||
消耗電量[W] | 30 | 45 | |||||||||
接口用電源 | 24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號）） | ||||||||||
設備端編碼器接口 | 正弦波PWM控制/電流控制方式 | ||||||||||
伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電量[W] | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | |
動態制動 | 三菱高速串行通信 | ||||||||||
通信功能 | 內置 | ||||||||||
編碼器輸出脈沖(pulse) | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路（電子熱過載繼電器），伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護 | ||||||||||
位置控制 模式 | MAX輸入脈沖頻率 | 4MPPs（差動接收器時）、200KPPs（開路集電極） | |||||||||
定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率（伺服電機每一次旋轉的分辨率）：22bit | ||||||||||
指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000 | ||||||||||
定位完成范圍設置 | 0脈沖~± 65535脈沖（指令脈沖單位） | ||||||||||
誤差過大 | ±3圈 | ||||||||||
轉矩限制 | 參數設置或通過外部模擬輸入進行設置（DC0V~+10V/MAX轉矩） | ||||||||||
速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1:2000、內部速度指令1:5000 | |||||||||
模擬速度指令輸入 | DC0 V～±10 V/額定轉速(可用[PrpC12]更改10 V時的轉速) | ||||||||||
速度變動率 | ± 0.01%及以下( 負載波動:0%～ *)、0%(電源波動:±10%) ± 0.2%及以下 (環境溫度:25°C±10° C)*模擬速度指令時 | ||||||||||
轉矩限制 | 參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/MAX轉矩) | ||||||||||
轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 | DC0 V～±8 V/MAX轉矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ) | |||||||||
速度限制 | 參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～±10 V/額定轉速) | ||||||||||
全閉環控制 | 準備實施 | ||||||||||
安全功能 | STO(IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||
通信功能 | USB:連接至個人電腦等設備 | ||||||||||
| RS-422:MAX軸數達32軸的1：n通信 | ||||||||||
構造（保護等級） | 自冷、開放（IP20） | 強冷、開放（IP20） | 強冷、開放（IP20） | ||||||||
緊湊安裝 | 可以 | 不可以 | |||||||||
重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | |
與MR-J4-A周邊設備的連接：
產品圖片：
