工業(yè)機器人3D視覺引導系統(tǒng)
- 產(chǎn)品介紹
工業(yè)機器人普遍使用的示教編程方式導致其只能按照固定軌跡進行運動作業(yè)，無法適應(yīng)工件位置變化的問題，而使用工裝夾具不僅成本高，也會由于磨損而導致定位精度下降，工裝只能適用一種工件也無法實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。
遷移科技自主研發(fā)的3D視覺引導系統(tǒng)，基于結(jié)構(gòu)光成像原理，利用3D智能相機采集工件三維點云信息，經(jīng)智能算法識別處理，準確獲知工件的位置和姿態(tài)信息，對機器人進行路徑和避障規(guī)劃，引導工業(yè)機器人對工件進行抓取和拆碼垛，為機器人加上了眼睛，真正實現(xiàn)了自動化。
- 產(chǎn)品優(yōu)勢
- 識別準確率高。使用AI深度學習，結(jié)合*的經(jīng)典圖像算法，識別準確率高達99%以上。
- 適配各種工件，柔性生產(chǎn)。僅需簡單配置即可適配各種型號工件。
- 低學習門檻，低使用門檻。流程化操作軟件，無需編程、簡單易學。
- 大視野、高精度。測量距離*遠可達5米，視野范圍*可達4*5米，大視野場景下，精度仍在毫米級。
- 環(huán)境適應(yīng)性強，可長時間持續(xù)工作。工業(yè)三防設(shè)計，可在惡劣工業(yè)環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運行。
三、3D視覺系統(tǒng)組成
遷移科技3D視覺系統(tǒng)，包括自主研發(fā)的3D智能相機、定制高性能工控機、簡單易用的操作軟件等，可快速實現(xiàn)系統(tǒng)的搭建和任務(wù)創(chuàng)建等操作。3D視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人通過以太網(wǎng)連接通信，收到工業(yè)機器人發(fā)出的抓取請求后，3D視覺系統(tǒng)完成采集并輸出抓取信息給工業(yè)機器人，工業(yè)機器人執(zhí)行抓取任務(wù)。
