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FP7系列運動控制單元 - AFP7MC64EC （NEW）

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具體成交價以合同協議為準

公司名稱北京科恩眾和工業控制技術有限公司
品牌
型號AFP7MC64EC
所在地
廠商性質代理商
更新時間 2021-04-02
訪問次數432

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公司介紹主營產品

北京科恩眾和工業控制技術有限公司（簡稱：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業自動化控制產品銷售、工業自動化控制系統設計、集成、培訓、維修等業務于一體，為廣大用戶提供技術支持和服務的專業公司。通過十幾年的發展，公司創立了“KERNTECH”品牌（已經是公司的注冊商標）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業控制技術有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟南科恩自動化技術有限公司。作為一家為客戶提供專業化服務的自動化控制系統解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專注、服務、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶事業上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業之一，注冊及辦公地點為：天津市西青學府工業區思智道1號恒通企業港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創立于1999年9月，創立公司為北京科恩眾和工業控制技術有限公司，注冊及辦公地在北京市海淀區蘇州街75號鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關環保政策等因素，結合KERNTECH集團未來發展需要，自2019年3月1日開始，KERNTECH集團研發、設計、制造和運營中心正式遷移至天津市西青恒通企業港E36棟。通過二十年來的技術積累，公司培養出一批自動化產品及控制系統設計和應用方面的專業化技術人才，可為客戶提供機械自動化（FA）、過程自動化（PA）等領域的自動化控制系統解決方案，按照國家、標準進行自動化控制系統設計，為客戶提供一攬子技術服務。公司擁有獨立的電氣成套生產車間，按標準進行電氣成套設計和生產，為客戶提供工業自動化控制系統成套服務。公司倡導每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實現“共贏”、“共發展”。公司愿與廣大用戶真誠合作，同步提升，共創美好未來！

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可編程控制器,控制單元,

產品簡介在線詢價

僅用一臺裝置即可實現最多64軸的運動控制;輕松實現多軸控制;遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理

FP7系列運動控制單元 - AFP7MC64EC （NEW）產品信息

運動控制單元　EtherCAT®型^※

僅用一臺裝置即可實現*多64軸的運動控制

1.輕松實現多軸控制

僅通過1單元即可實現對MINAS A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
同步組*多32組!(2軸32組～32軸2組)
業界高速級的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制數據表：1,000數據表／軸

※16軸(2軸補差×8組)。根據本公司的發送/接收分配。

2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。

3.利用工具軟件，可輕松支持動作設定和測試運行
采用Control Motion Integrator能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行，以順暢地確認系統創建時的動作

「Control Motion Integrator」關于"可選件"請參考頁。
>>進入參考頁

※：EtherCAT®是德國Beckhoff Automation GmbH公司的注冊商標，為保護技術。

品名	軸數		控制周期	訂貨產品號
品名	實際軸	虛擬軸	控制周期	訂貨產品號
運動控制單元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標，其技術受到的保護。
(注2):	1臺CPU單元*多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制。

規格詳細

項目	內容
訂貨產品號	AFP7MC64EC
型號	AFP7MC64EC
控制軸數	實際軸 : 64軸虛擬軸 : 32軸
插補功能	2軸線性插補、2軸圓弧插補 3軸線性插補、3軸螺旋插補
占有I/O點數	16輸入、16輸出
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置方式	型(位置)、增量型(相対位置)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置単位	pulse μm(指令小單位は0.1μm、1μm 中進行選擇) inch( 指令小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇) degree(指令*小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指令范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加速／減速時間	0～10,000ms(1ms單位進行設定)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 定位工作臺數	各軸1,000點
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 單獨	PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或長軸速度
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 圓弧插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 直線插補	E點、P點、C點插補合成速度或長軸速度
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 螺旋插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 時間	0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : JOG／微動運行 : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動運行 : JOG／微動運行 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運行 : JOG／微動運行 : 加速／減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : 原點復位 : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動運行 : 原點復位 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運行 : 原點復位 : 加速／減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : 原點復位 : 復位方式	DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數據設定方式、Z相方式、止動方式(2種)
停止功能 : 減速停止 : 減速時間	啟動中的軸其軸動作模式啟動時間
停止功能 : 緊急停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 限位停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 錯誤停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 系統停止 : 減速時間	即刻停止(1ms)、全軸停止
同步運轉功能 : 同期基本設定 : 主動軸	能從實際軸、虛擬軸中進行選擇
同步運轉功能 : 同期基本設定 : 從動軸	*32軸/主動
同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作設定	齒輪比設定
同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作方式	直接方式、加減速方式
同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器ON觸發器	接點輸入
同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器方式	直接方式、直線滑差方式
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪曲線	能從20種不同類型中進行選擇可在位相(0～*)之內若干曲線
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 分辨率	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪圖形數	64～256 (根據分辨率)
其他規格 : 軟限位功能 : 設定范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他規格 : 監視器判斷 : 設定范圍	轉矩判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±500.0%
其他規格 : 監視器判斷 : 實際速度判斷	實際速度判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm
其他規格 : 備份	參數與定位數據在內部存儲器予以保存(電池無)
其他規格	?限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器 ?通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出) ?補助輸出接點、輔助輸出代碼
消耗電流(24VDC)	約180mA
質量	約150g

運動控制單元

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

用途

Web服務器功能

塑料大棚/食品工廠情況確認

不去現場，在身邊也能確認室內溫度、濕度以及泵加熱器等的工作情況。

生產線運行狀況/生產記錄管理

能夠確認生產線運行狀況、以及實施生產記錄管理。另外，可以收集多個生產線信息，在一個Web畫面瀏覽。

大樓照明/進、出房間管理

利用Web畫面能夠檢查大樓、公寓等照明情況，以及進出房間情況。

太陽能發電以及蓄電池情況確認

監視太陽能面板、蓄電池電壓、電流值以及蓄電量。有助于確認情況、進行預防維護。

Web服務器功能　通信環境



無需云合同，使用局域網構建系統。可以輕松導入信息的一體化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注冊商標。 ※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。

郵件發送功能（支持SSL）



在*測試等結束時發送結束通知和結果。



通過智能手機接收每天的發電量數據。

FTP服務器功能



匯總傳感器等的測量數據和檢查設備的結果信息等，實現記錄管理。

FTP客戶端功能（支持SSL）



定期向FTP服務器傳送工廠和辦公室的各種電力數據。



在服務器中存儲生產信息，可以在任意時間進行確認。

多功能輸入輸出單元



通過1臺單元控制材料按規定尺寸截取。只需一臺單元即可實現高速計數輸入、中斷輸入、脈沖輸出、PWM輸出、對應比較輸出、多功能控制等。 ※未對應伴有加減速的梯形控制。

可選件

選配件

品名	規格	訂貨產品號
后備電池（FP-X共通）	對日歷定時器工作進行備份的電池	AFPX-BATT

編程軟件

品名		內容	規格	訂貨產品號
Windows版工具軟件 Control FPWIN GR7	中文版	僅對應無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	僅對應無密碼功能的CPU		AFPSGR7JP
	英語版	僅對應無密碼功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具軟件 Control FPWIN Pro7	日文版英語版中文版韓語版	僅對應無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。

Web畫面創建工具

品名	內容	訂購產品號
Control Web Creator	Windows版。可從本公司Web免費下載。請另行購買密鑰。	AFPSWC
密鑰	Control Web Creator的許可密鑰。 1個許可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司上可進行下載。
※使用下載時，必須登錄「控制機器會員」。
>>軟件下載請點擊這里

密鑰 AFPSWCKEY

※制作內容時需要。
　利用瀏覽器瀏覽內容時不需要。

其他

產品		訂貨產品號
	終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。	AFP7END
	FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入)	AFP7TER
	散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入)	AFP2801
	扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。扁平型電纜總括配線時使用。(2個入)	AFP2802
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000FP

連接器端子

介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan（株）

連接器端子型號
?PM-M32P-NR2081（縱向型、極數40P、FP7用電路）

?PM-M32P-2081（橫向型、極數40P 、FP7用電路）
?IM-M2081-40PC-3A-FP（橫向型、極數40P、一對一電路）

電纜型號（MIL40P→MIL40P）
?PM-MM40SS-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SU-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SS-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-E□M（Easy電纜）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。
※2:	軟電纜的“□”里可帶入以m為單位的長度。（可對應0.1m單位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy電纜的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數字。

關鍵詞：運動控制工作臺傳感器連接器防護罩