運動控制單元 
EtherCAT®型※
僅用一臺裝置即可實現(xiàn)*多64軸的運動控制
 | 1.輕松實現(xiàn)多軸控制
※16軸(2軸補差×8組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。 2.遠(yuǎn)程監(jiān)控電動機的運轉(zhuǎn)狀況。強化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理 3.利用工具軟件，可輕松支持動作設(shè)定和測試運行  「Control Motion Integrator」關(guān)于"可選件"請參考頁。 ※：EtherCAT®是德國Beckhoff Automation GmbH公司的注冊商標(biāo)，為保護(hù)技術(shù)。 |
| 品名 | 軸數(shù) | 控制周期 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|---|---|
| 實際軸 | 虛擬軸 | |||
| 運動控制單元 EtherCAT型 | 16 | 8 | 0.5ms | AFP7MC16EC |
| 32 | 16 | 1ms | AFP7MC32EC | |
| 64 | 32 | 2ms | AFP7MC64EC | |
| (注1): | EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)，其技術(shù)受到的保護(hù)。 |
|---|---|
| (注2): | 1臺CPU單元*多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴展臺數(shù)受到限制。 |
規(guī)格詳細(xì)
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號 | AFP7MC32EC |
| 型號 | AFP7MC32EC |
| 控制軸數(shù) | 實際軸 : 32軸 虛擬軸 : 16軸 |
| 插補功能 | 2軸線性插補、2軸圓弧插補 3軸線性插補、3軸螺旋插補 |
| 占有I/O點數(shù) | 16輸入、16輸出 |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置方式 | 型(位置)、增量型(相対位置) |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置単位 | pulse μm(指令*小單位は0.1μm、1μm 中進(jìn)行選擇) inch( 指令*小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進(jìn)行選擇) degree(指令*小單位可從0.1degree、1degree 中進(jìn)行選擇) |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置指令范圍 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 速度指令范圍 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 加速／減速時間 | 0～10,000ms(1ms單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 定位工作臺數(shù) | 各軸1,000點 |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 單獨 | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制) |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度或長軸速度 |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 圓弧插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點 |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 直線插補 | E點、P點、C點插補 合成速度或長軸速度 |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 螺旋插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點 |
| 自動運轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 時間 | 0～32,767ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 手動運行 : JOG／微動運行 : 速度指令范圍 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
| 手動運行 : JOG／微動運行 : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 |
| 手動運行 : JOG／微動運行 : 加速／減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 手動運行 : 原點復(fù)位 : 速度指令范圍 | pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s |
| 手動運行 : 原點復(fù)位 : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 |
| 手動運行 : 原點復(fù)位 : 加速／減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 手動運行 : 原點復(fù)位 : 復(fù)位方式 | DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數(shù)據(jù)設(shè)定方式、Z相方式、止動方式(2種) |
| 停止功能 : 減速停止 : 減速時間 | 啟動中的軸其軸動作模式啟動時間 |
| 停止功能 : 緊急停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 停止功能 : 限位停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 停止功能 : 錯誤停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) |
| 停止功能 : 系統(tǒng)停止 : 減速時間 | 即刻停止(1ms)、全軸停止 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 同期基本設(shè)定 : 主動軸 | 能從實際軸、虛擬軸中進(jìn)行選擇 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 同期基本設(shè)定 : 從動軸 | *16軸/主動 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 電子齒輪功能 : 動作設(shè)定 | 齒輪比設(shè)定 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 電子齒輪功能 : 動作方式 | 直接方式、加減速方式 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 電子離合器功能 : 離合器ON觸發(fā)器 | 接點輸入 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 電子離合器功能 : 離合器方式 | 直接方式、直線滑差方式 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪曲線 | 能從20種不同類型中進(jìn)行選擇 可在位相(0～*)之內(nèi)若干曲線 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 分辨率 | 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768 |
| 同步運轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪圖形數(shù) | 32～128 (根據(jù)分辨率) |
| 其他規(guī)格 : 軟限位功能 : 設(shè)定范圍 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 設(shè)定范圍 | 轉(zhuǎn)矩判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±500.0% |
| 其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 實際速度判斷 | 實際速度判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm |
| 其他規(guī)格 : 備份 | 參數(shù)與定位數(shù)據(jù)在內(nèi)部存儲器予以保存(電池?zé)o) |
| 其他規(guī)格 | ?限制輸入CWL、CCWL監(jiān)視器、附近(DOG)監(jiān)視器 ?通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出) ?補助輸出接點、輔助輸出代碼 |
| 消耗電流(24VDC) | 約180mA |
| 質(zhì)量 | 約150g |
運動控制單元
|
用途
Web服務(wù)器功能
|
|
|
|
Web服務(wù)器功能 通信環(huán)境
|
郵件發(fā)送功能（支持SSL）
|
|
FTP服務(wù)器功能
|
FTP客戶端功能（支持SSL）
|
|
多功能輸入輸出單元
|
可選件
選配件
| 品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| 后備電池（FP-X共通） | 對日歷定時器工作進(jìn)行備份的電池 | AFPX-BATT |
編程軟件
| 品名 | 內(nèi)容 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|---|---|
| Windows版 工具軟件 Control FPWIN GR7 | 中 文 版 | 僅對應(yīng)無密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSGR7CN |
| 日 本 版 | 僅對應(yīng)無密碼功能 的CPU | AFPSGR7JP | ||
| 英 語 版 | 僅對應(yīng)無密碼功能 的CPU | AFPSGR7EN | ||
| Windows版 工具軟件 Control FPWIN Pro7 | 日文版 英語版 中文版 韓語版 | 僅對應(yīng)無密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |  AFPSPR7A |
| (注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標(biāo)或者注冊商品。 |
|---|
Web畫面創(chuàng)建工具
| 品名 | 內(nèi)容 | 訂購產(chǎn)品號 |
|---|---|---|
| Control Web Creator | Windows版。可從本公司W(wǎng)eb免費下載。 請另行購買密鑰。 | AFPSWC |
| 密鑰 | Control Web Creator的許可密鑰。 | AFPSWCKEY |
Control Web Creatorza在本公司上可進(jìn)行下載。
※使用下載時，必須登錄「控制機器會員」。
>>軟件下載請點擊這里
|
其他
| 產(chǎn)品 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|
 | 終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。 | AFP7END |
 | FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入) | AFP7TER |
 | 散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入) | AFP2801 |
 | 扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。 扁平型電纜總括配線時使用。(2個入) | AFP2802 |
 | 散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
連接器端子
介紹FP7能使用的連接器端子。
Wago Japan（株）
 | 連接器端子型號 |
 | ?PM-M32P-2081（橫向型、極數(shù)40P 、FP7用電路） |
 | 電纜型號（MIL40P→MIL40P）
|
