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FP-XH與FP0R共享擴展I/O單元-FP0R-E16系列 AFP0RE16RS

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具體成交價以合同協議為準

公司名稱北京科恩眾和工業控制技術有限公司
品牌
型號AFP0RE16RS
所在地
廠商性質代理商
更新時間 2021-04-01
訪問次數163

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北京科恩眾和工業控制技術有限公司（簡稱：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業自動化控制產品銷售、工業自動化控制系統設計、集成、培訓、維修等業務于一體，為廣大用戶提供技術支持和服務的專業公司。通過十幾年的發展，公司創立了“KERNTECH”品牌（已經是公司的注冊商標）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業控制技術有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟南科恩自動化技術有限公司。作為一家為客戶提供專業化服務的自動化控制系統解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專注、服務、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶事業上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業之一，注冊及辦公地點為：天津市西青學府工業區思智道1號恒通企業港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創立于1999年9月，創立公司為北京科恩眾和工業控制技術有限公司，注冊及辦公地在北京市海淀區蘇州街75號鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關環保政策等因素，結合KERNTECH集團未來發展需要，自2019年3月1日開始，KERNTECH集團研發、設計、制造和運營中心正式遷移至天津市西青恒通企業港E36棟。通過二十年來的技術積累，公司培養出一批自動化產品及控制系統設計和應用方面的專業化技術人才，可為客戶提供機械自動化（FA）、過程自動化（PA）等領域的自動化控制系統解決方案，按照國家、標準進行自動化控制系統設計，為客戶提供一攬子技術服務。公司擁有獨立的電氣成套生產車間，按標準進行電氣成套設計和生產，為客戶提供工業自動化控制系統成套服務。公司倡導每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實現“共贏”、“共發展”。公司愿與廣大用戶真誠合作，同步提升，共創美好未來！

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可編程控制器,控制單元,

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全新運動型現已上市！new

FP-XH與FP0R共享擴展I/O單元-FP0R-E16系列 AFP0RE16RS 產品信息

高功能運動控制一體機。

通用型

運動型

特點

高速

*0.04μs的指令處理速度

掃描周期^※縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行，各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數*452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus^※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據^※1及位置控制參數^※2的設定，實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。

凸輪曲線^※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

FP-XH與FP0R共享擴展單元

品名	規格						訂貨產品號
品名	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-E8 擴展單元	8點	輸入8點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點	輸入4點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8RS
	8點	輸出8點	DC24V	—	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8YRS
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴展單元	16點	輸入16點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE16RS
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

※1	繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。 (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2	繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準備的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。
※3	晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

項目		規格
輸出方式		1a輸出
額定控制容量（電阻負載）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應時間	OFF→ON	約10ms
響應時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目		規格
		控制單元		擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	運動型	擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5V~24V DC(NPN)	5V~24V DC	5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
*負載電流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
*沖擊電流		1.5A			-
公共端方式		6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)	8點/公共端(C14)	6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)	8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態泄漏電流		1μA以下			-
ON狀態*壓降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
響應時間	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
響應時間	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪涌抑制器		齊納二級管
動作顯示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

運動型端子輸入輸出

運動型輸入規格

項目		規格
項目		原點輸入	近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入	脈沖輸入(線驅動輸入)
額定輸入電壓		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用電壓范圍		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA/約6.1mA	近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA	約6.9mA
公共端方式		獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可)	輸入電源的極性+/-均可、但須統一	獨立公共端
小ON電壓/小ON電流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
OFF電壓/OFF電流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
輸入阻抗		720Ω/約4kΩ	近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ	720Ω
響應時間	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
響應時間	ON→OFF	同上	同上	同上
動作顯示		無	無	LED

運動型輸出規格

項目		規格
項目		脈沖輸出	偏差計數器清除、伺服ON
輸出形式		NPN集電極開路	NPN集電極開路
額定負載電壓		5V~24V DC	5V~24V DC
負載電壓允許范圍		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
額定負載電流		15mA	10mA
公共端方式		共用(僅脈沖信號輸出時)	所有軸共用
ON狀態*壓降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
響應時間	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
響應時間	ON→OFF	同上	同上
浪涌抑制器		齊納二極管	齊納二極管
動作顯示		LED	無

輸入規格（FP-X0擴展單元)

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

繼電器輸出規格（FP-X0擴展單元)

項目		規格
項目		E24R	E40RD
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

晶體管輸出規格（FP-X0擴展單元）

項目		規格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5~24V DC	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
*負載電流		0.5A
*沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態泄漏電流		1μA 以下
ON狀態*壓降		0.3V DC 以下
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
應答時間	OFF→ON	1ms 以下
應答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）	電壓	21.6~26.4V DC
外部供給電源（+、-端子）	電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安裝尺寸圖

用途

繞線機應用

陶瓷印刷機應用

包裝機應用

可選件

配線工具

品名		訂貨產品號
	端子臺用改錐繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個裝)

維修部件

品名		訂貨產品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電線規格
品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內箱1個外箱20個
	DC (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點構成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構成	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	內箱1個外箱20個
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	內箱1個外箱20個

(注1)	PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。請務必使用電壓驅動型。
(注2)	也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3)	接點構成等請咨詢。

4點端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名	訂貨產品號
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ10＊D(DC型)
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512