天津福業動力機械科技發展有限公司
THK法蘭滑塊SSR15XTB1UU,SHS35LC1SS
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制的自動化機床。該控制能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件的控制單元，數控機床的操作和監控在這個數控單元中完成，它是數控機床的大腦。
加工精度，具有的加工質量；
可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；
加工零件改變時，一般需要改數控程序，可節省生產準備時間；
機床本身的精度、剛性大，可 有利的加工用量，生產率（一般為普通機床的3~5倍）；
機床自動化程度，可以減輕勞動度；
對操作人員的素質要求較，對維修人員的技術要求。
數控機床一般由下列幾個部分組成：
主機，是數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。它是用于完成切削加工的機械部件。
