工業機器人自動化生產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，*地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
機械制造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。
切削加工自動線在機械制造業中發展、應用。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環類等零件的，由通用、專門化或自動機床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。
數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展，以及成組技術的應用，將使自動線的靈活性更大，可實現多品種、中小批量生產的自動化。多品種可調自動線，降低了自動線生產的經濟批量，因而在機械制造業中工業機器人自動化生產線的應用越來越廣泛，并向更高度自動化的柔性制造系統發展。
