伺服電機壞了的故障現象

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交流伺服電動機的結構分為定子和轉子。定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。
   供電電源，可據所驅動步進電機的電源規格進行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經降壓變壓器，提供給驅動器。選用變壓器時，須同時考慮電壓和電流兩方面的工作參數。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達不到3A的實際輸出能力，應將計算結果再乘以1.5以上的系數，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機的供電一般為12～48V，

伺服電機編碼器維修

伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

b、輸出電流值。產品標注值往往為峰能輸出能力，選用時，低應按步進電機額定電流值的2倍以上。

　　輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關進行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護整定，整定值可參考步進電機的工作電流值。一般有8級整定檔次。

　　c、勵磁方式：整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分。半步實際上是2細分，細分級別越高，步矩角越小，而電機轉速越低。步進驅動器的控制面板，也設有細分撥碼開關，也對細分值進行設置。

　　d、保持轉矩（HOLDING TORQUE）：

伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

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一、故障現象

因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復

步進驅動器故障

　　故障原因：靜電放電（工作環境差）。

　　排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅動器模塊損壞，更換驅動器模塊。

高速時電動機堵轉

　　故障原因：傳動系統設計問題。

　　排除方法：若進給倍率為85%時高速點動不堵轉則，使用折線加速特性;降慨高進給速度;更換火轉矩步進電動機。

傳動系統定位精度不穩定

　　故障原因：該傳動系統機械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應力

　　排除方法：重新安裝絲杠螺母。

參考點定位精度過大

　　故障原因：機床接近開關或檢測體的安裝不正確，接近開關與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內;接近開關的電氣特性差（注：接近開關的重復特性影響參考點的定位精度）。

　　排除方法：榆查接近開關的安裝;機床接近開關與檢測體間的間隙（接近開關技術指標表示的是大檢測距離，時應將問隙為大間隙的50%為宜）;更換接近開關

返回參考點動作不正確

　　故障原因：機床選用了負邏輯（NPN型）的接近開關（即OVDC表示接近開關動作，24VDC表示接近開關無動作）。

　　排除方法：更換正邏輯接近開關（PNP型）。