INA軸承RUS26102-GR3,RUS26126

INA直線滾子軸承特點：

（1）INA直線運動滾動支承采用GCr15軸承鋼，由淬硬的精度支承基體及滾動體等組成。安裝在機床導軌和其他機械表面作往復直線運動，適用于磨床、儀器，也適用于數控機床和重型機床等。 

(2)該軸承具有承載能力大，摩擦力小，磨損小、剛性、，可保持精度的優點。對反復動作、啟動、停止往復運動頻率較情況下，可減少整機重量和傳動機構以及動力消耗。 

帶球兜型保持架系列KUVE..-B-KT相對于滿滾珠，為了減小循環時的噪音，滾動體 塑料保持架引導–叫作球兜。這樣，帶有球兜保持架的噪音就比滿滾珠的小很多。每一個球兜型保持架容納四個滾珠，由于球兜保持架沒有采用鏈連接，因而消除了彎曲應力和張應力，特別是在回轉區表現為明顯。

INA軸承RUS26102-GR3,RUS26126

 機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

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