大隈OKUMA數控配件驅動器銷售提供售后維修
國產伺服產品技術攻關大多數還停留在可靠性層面，只有可靠的產品才能被市場認可，才能真正帶給它的用戶以價值。國產伺服可靠性不足集中體現在電源不穩定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現在關鍵器件的電應力和熱應力的可靠性，其次還有電磁擾動對電路功性能的影響，本文以一個案例的方式討論電源和器件應力。
伺服系統基本的性能是力矩、轉速、位置的精確性以及響應速度。但凡討論伺服性能，我們必須站在系統層面來討論，把電機性能包括在其中。本文在探討性能測試方面，給出了力矩響應、速度響應、定位精度和重復定位精度的測試方法。
為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸（移動距離應控制在系統設定的大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警），測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。
