ABB 機器人系統 DSDC110B  57310001-FT

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在PLC系統規劃時，首先應供認控制計劃，下一步作業就是PLC工程規劃選型。工藝流程的特征和運用要求是規劃選型的首要根據。PLC及有關設備應是集成的、標準的，依照易于與工業控制系統構成一個全體，易于擴展其功用的準則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運效果、老到牢靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配備及功用應與設備規劃和控制要求相習氣。了解可編程序控制器、功用表圖及有關的編程言語有利于縮短編程時間，因此，工程規劃選型和預算時，應具體分析工藝進程的特征、控制要求，清楚控制任務和規劃供認所需的操作和動作，然后根據控制要求，預算輸入輸出點數、所需存儲器容量、供認PLC的功用、外部設備特性等，終究選擇有較高功用價格比的PLC和規劃相應的控制系統。
 

　　一、輸入輸出(I/O)點數的預算
 

　　I/O點數預算時應考慮恰當的余量，一般根據核算的輸入輸出點數，再添加10%～20%的可擴展
 

　　余量后，作為輸入輸出點數預算數據。恒壓供水設備廣泛用于企業單位、住宅區及村莊的出產、日子、作業供水。適用于供水戶在5000戶以內，日供水量在3000m3以內場所，供水高度達100米以上。實踐訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特性，對輸入輸出點數進行圓整。
 

　　二、存儲器容量的預算
 

　　存儲器容量是可編程序控制器本身能供應的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。規劃階段，由于用戶運用程序還未編制，因此，程序容量在規劃階段是不知道的，需在程序調試之后才知道。為了規劃選型時能對程序容量有必定預算，一般選用存儲器容量的預算來替代。
 

　　存儲器內存容量的預算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，其他再按此數的25%考慮余量。
 

　　三、控制功用的選擇
 

　　該選擇包括運算功用、控制功用、通訊功用、編程功用、確診功用和處理速度等特性的選擇。
 

　　(一)運算功用
 

　　簡略PLC的運算功用包括邏輯運算、計時和計數功用；一般PLC的運算功用還包括數據移位、比較等運算功用；較雜亂運算功用有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有仿照量的PID運算和其他高檔運算功用。跟著翻開系統的呈現，現在在PLC中都已具有通訊功用，有些產品具有與下位機的通訊，有些產品具有與同位機或上位機的通訊，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通訊的功用。規劃選型時應從實踐運用的要求啟航，合理選用所需的運算功用。大多數運用場合，只需求邏輯運算和計時計數功用，有些運用需求數據傳送和比較，當用于仿照量檢測和控制時，才運用代數運算，數值轉化和PID運算等。要閃現數據時需求譯碼和編碼等運算。
 

　　(二)控制功用
 

　　控制功用包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求供認。PLC首要用于次序邏輯控制，因此，大多數場合常選用單回路或多回路控制器處理仿照量的控制，有時也選用的智能輸入輸出單元結束所需的控制功用，行進PLC的處理速度和節約存儲器容量。例如選用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的仿照單元、ASC碼轉化單元等。
 

　　(三)通訊功用
 

　　大中型PLC系統應支撐多種現場總線和標準通訊協議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通訊協議應契合ISO/IEEE通訊標準，應是翻開的通訊網絡。
 

　　PLC系統的通訊接口應包括串行和并行通訊接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通訊口、工業以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通訊總線(含接口設備和電纜)應1：1冗余配備，通訊總線應契合標準，通訊間隔應滿意設備實踐要求。
 

　　PLC系統的通訊網絡中，上級的網絡通訊速率應大于1Mbps，通訊負荷不大于60%。PLC系統的通訊網絡首要方法有下列幾種方法：1)PC為主站，多臺同類型PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2)1臺PLC為主站，其他同類型PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3)PLC網絡經過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4)PLC網絡(各廠商的PLC通訊網絡)。
 

　　為減輕CPU通訊任務，根據網絡組成的實踐需求，應選擇具有不同通訊功用的(如點對點、現場總線、工業以太網)通訊處理器。
 

　　(四)編程功用
 

　　離線編程方法：PLC和編程器共用一個CPU，編程器在編程方法時，CPU只為編程器供應服務，不對現場設備進行控制。結束編程后，編程器切換到作業方法，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方法可下降系統成本，但運用和調試不便利。在線編程方法：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔任現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交流，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序作業。這種方法本錢比較高，但系統調試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 

　　五種標準化編程言語：次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和句子表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵照其標準(IEC6113123)，一起，還應支撐多種言語編程方法，如C，Basic等，以滿足特別控制場合的控制要求。
 

　　(五)確診功用
 

　　PLC的確診功用包括硬件和軟件的確診。硬件確診經過硬件的邏輯判別供認硬件的缺陷方位，軟件確診本分確診和外確診。經過軟件對PLC內部的功用和功用進行確診是內確診，經過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交流功用進行確診是外確診。
 

　　PLC的確診功用的強弱，直接影響對操作控制和保護人員技術才調的要求，并影響均勻修補時間。
 

　　(六)處理速度
 

　　PLC選用掃描方法方法作業。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，假定信號繼續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，構成信號數據的丟掉。
 

　　處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。現在，PLC接點的照顧快、速度高，每條二進制指令實施時間約0.2～0.4Ls，因此能習氣控制要求高、相應要求快的運用需求。掃描周期應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。

優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
 

Siemens 3RW2236-0DB16 
SEW Eurodrive MDX61B0220-503-4-0T 
Grundfos CRT165EFGJAEAUUE
Siemens 6RA8075-6GV62-0AA0 
Siemens 6DP1614-8BB
Siemens 6SL3120-1TE28-5AA1 
Siemens 6AV7802-0BA12-1AC0 + Panel 15T A5E00747046 
Bosch Typ VM 100/R-TA 056881-108 
Bosch VM 100/R-TA 056881-110 
G-BH1 2BH 1640-7HH16 
Siemens 1FK7103-5AF71-1FH3