ABB 機器人系統 DSCA125A 57520001-CY

ABB 機器人系統 DSCA125A 57520001-CY

立體車庫控制系統包括車輛存取車系統、車輛管理系統（車輛身份認證、停車收費等）以及監控保安系統等。自動存取車系統是立體車庫控制的核心，由PLC控制。包括卡號識別與載重箱移動兩個過程。在車庫入口（也是出口）處設一個非接觸式讀卡器，用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC，PLC系統自動判斷該卡是否有效，若有效，則庫門打開，系統把載重箱移到人車交接位置，來以縮短存取車時間。

升降橫移式立體停車庫通過升降或橫移載車板存取車輛。主要由主框架、載車板、傳動系統、控制系統、安全防護措施六大部分組成。主框架是立體車庫的支撐結構，通常采用鋼結構。載車板用來承載庫存車輛，載車板上有橫移電機，帶動載車板整體做橫移運動。載車板上的搬運器由四根鋼絲繩與框架連接，可以升降。升降橫移式立體停車庫的傳動系統分為升降傳動系統和橫移傳動系統，是整個車庫系統的核心部分。升降橫移式立體停車庫的控制系統可以采用單片機、可編程控制器（PLC）等硬件控制繼電器、接觸器的狀態，完成升降、橫移的動作。安全防護措施是立體車庫的安全保障，一般有緊急停止開關、超限裝置、車長檢測、阻車裝置、防墜裝置、警示裝置等。

本設計基于西門子 PLC，由 PLC對數據進行運算處理，然后控制現場設備的運行來完成城市排水泵站監控控制系統的自動化高效運作、準確的操作。

本設計的控制系統是全自動控制的，當啟動仿真軟件WINCC運行后，只需按啟動開始，PLC將通過博圖軟件所編寫的相應程序對立體車庫進行控制。

升降橫移式立體停車庫的控制系統中，大量存在的是電機的啟停信號和傳感器的檢測信號等開關量信號，控制模式為邏輯控制和順序控制，故選擇PLC 作為主控單元進行控制系統設計，該控制系統選擇西門子S7-200 的PLC 作為主控單元。升降橫移式立體停車庫的各種傳感器檢測信號通過數字輸入通道輸入到PLC 控制器，PLC 經過運算，通過輸出通道將輸出信號下傳給立體停車庫，完成對升降電機、橫移電機等執行元件的控制動作，

主拖動電動機采用一臺22KW的交流雙速電動機，KM1接上升接觸器，KM2接下降接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM4短路切除高短路切除高速起動電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的平波電抗器。起動（制動）時為了限制起動（制動）電流、減少電網電壓沖擊和起動（制動）時的加速度，采用定子繞組串聯一級電抗形式，逐級降壓起動（制動）。

庫層感應電路。庫層感應由每層4角中主平層行程開關的通/斷來實現，感應出庫層信號，用于指層、選向、選層、門廳呼叫的消號等。要求感應信號是連續的，該信號只有在載重箱移動*層或下層時才消失。

②轎內或門廳呼叫電路。該電路與電梯控制不同，在立體車庫轎內和門廳呼叫電路中，轎內呼叫按鈕置于載重箱內操作箱上，平時不使用，只有在維修或者管理員需要進入庫區位時才使用，方便操作。

③橫向移動電路。橫向移動電路是指當載重箱移到層并平層后，將車推入（或拉出）左右庫位的控制電路，該動作是由平層后（電磁閥開鎖）信號發布，終止于電磁閥鎖扣（載重箱上限位開關）動作。

④載重箱起動換速、平層電路。交流雙速電動機有兩套繞組：高速繞組和低速繞組，高速繞組為4極，低速繞組為16極，速比為4:1。

優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
 

Siemens 6DS1121-8BB
Siemens 6DS1320-8AA
Siemens 6ES7 416-2XK04-0ABO
Siemens IP32M 9AC9300-0AA01-2AA7 
Markator MV-5 ZE 501 
Kolmeks AB LP-100S/4 S24V5 G830910 LP100S4S24V5G830910 
Siemens 3WL1220-3CB36-1AA4-Z 
Siemens 6AV7812-0BC21-0AA0 
Siemens 1PH7131-2QF02-0CJ0 
SAV S150 
SEW Uscome KH 97 R57 DRS71M4BE1HR/TF