PLC取代了硬連線繼電器，后者操作不便且不符合成本效益。 它們可以輕松運行接受傳感器設備輸入的代碼，并將決策輸出到警報、顯示器或打印機。 這些代碼通過輸入或時鐘進行循環和觸發。

　　PLC必須像繼電器一樣具有實時性，而且可靠。 此外，繼電器無法重新編程，不能適應工廠條件變化，不像PLC那么靈活。

在工業4.0之前，一個PLC可以處理一組機器，到了工業4.0，多個PLC散布在工廠各處，每個機器人或伺服電機都自設控制器。 現在，控制器必須相互通信并與云通信，通過工廠WiFi進行身份驗證以保持安全，并響應客戶的訂單。靈活、速度、可靠和尺寸，已經是無法妥協的因素了。

　　那么，互聯的控制器如何才能兼具靈活、快速、可靠和緊湊的優點呢?

　　它們可以配備多內核MPU(處理器)，執行相同的程序來比較和截獲損及安全的錯誤。 值得注意的是，使用信號處理技術的MPU可以卸載數學密集型任務，只將通用程序執行留給主寄存器。

　　要是用對流散熱器來取代鼓風機風扇，它們還能再縮小一些。

　　在外部，它們需要具備工廠4.0可用的堅固、IP67級別密封和千兆位速度的連接器。Amphenol ICC的Rugged USB 3.0專為惡劣環境而設計，一樣穩健，密封級別也相同，外部I/O速度達10Gb/s。

　　Amphenol ICC的內部連接器，如Minitek® 2.00毫米線對板和控制器內部較小的BergStak® 0.50毫米板對板橋PCB和電線，可靠耐用，具有保持功能。

　　除了可編程邏輯之外，控制時的連接也不可一時或缺，這能夠讓智能而高效的控制器走進并接入機器所在的工業互聯網網絡。

用于嚴酷環境的耐用型USB連接器

　　安費諾的耐用型USB3.0連接器系列可滿足許多市場和應用的需求，包括醫療、工業、電信、數據通信等。

　　接口密封的理想選擇

　　可選PCB直角和垂直安裝選項

　　備有單端口或疊層版本

　　工作溫度范圍為-55°C - +105°C，用于環境

Minitek® 是Amphenol ICC的2.00毫米間距板對板和線/排線對板連接器的品牌。它是一種*模塊化系統，能夠在PCB、線和扁平電纜之間進行各種類型的連接。其間距為2毫米，與傳統的模塊化系統相比，可節省高達38%的空間。

　　垂直和水平方式

　　單排和雙排

　　2-25位/排

　　退出鎖和主動鎖止特征

　　模塊化系統確保所有部件具有互配性

　　雙梁觸點設計確保了可靠連接

0.50毫米板對板連接器擴展了BergStak® 產品系列。BergStak® 0.5mm 毫米板對板連接器是一種全面且多用途的解決方案。雙排0.5毫米的間距可節省PCB空間，非常適合消費和工業市場中的高密度應用。

　　提供3-6毫米(以0.5毫米遞增)堆疊高度選項，這種連接器還具有10-60位(以10位遞增)。采用防斜插塑膠設計，防止在插入時端子被損傷。

　　BergStak® 0.5mm 毫米板對板連接器有兩種選項：增強抓板力的焊腳選項確保了更高的保持力;定位柱選項則簡化了人工裝配工作。這兩種選項都可以被在同一個連接器中實現。