HONEYWELL 51202329-606
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3順序控制設計方法
某可編程控制器控制回轉工作臺控制鉆孔過程是：當回轉工作臺不轉、鉆頭回轉時，若傳感器x0檢測到工件到位，鉆頭向下工進y0，當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關x1時，計時器t0計時，4s后快退y1到上接近開關x2，就回到了原位。順序功能圖如圖1所示。
3.1使用起保停電路的順序控制設計法
起保停電路即起動保持停止電路，是在梯形圖設計中應用比較廣泛的一種電路。其工作原理是，當輸入信號的常開觸點接通，輸出信號的線圈得電，同時使輸入信號進行“自鎖”或“自保持”，即輸入信號的常開觸點失去作用。如圖2為使用起保停電路設計方式編制與圖1順序功能圖所對應的梯形圖。從圖2很容易看出s0=m0，s20=m1，s21=m2，s22=m3。將m3和x2的動合觸點串聯(lián)作為m0的啟動電路。可編程控制器開始運行時應將m0置為“1”狀態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，故將m8002的動合觸點與啟動電路并聯(lián)，并用m0的動合觸點自保持，后繼步m1的動斷觸點與m0的線圈串聯(lián)，當m1為“1”狀態(tài)時m0的線圈“斷電”。
起保停電路順序控制梯形圖的設計法：由于步是根據(jù)輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的。因此它們之間的關系簡單，可以分為如下兩種情況處理。
(1)某一輸出量僅在某一步中為“1”，本例中y0、t0、y1均屬于這種情況，可以將它們的線圈分別于對應步的輔助繼電器m1、m2、m3并聯(lián)。當然也可以用y0代替m1，t0代替m2，y1代替m3，可省些編程元件，但可編程控制器的輔助繼電器是*夠用的，多用一些內(nèi)部編程元件不會增加硬件費用，在設計和鍵入程序時也不會花費太多時間。反而全部用輔助繼電器來代表步，具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和易查錯的優(yōu)點。
(2)某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態(tài)，應將代表各有關步的輔助繼電器的動合觸點并聯(lián)后，驅動該輸出繼電器線圈，這樣就避免了雙線圈輸出問題。
3.2使用置位復位指令的順序控制設計法
在使用置位復位指令的編程方式中，用某一轉換所有前級步對應輔助繼電器常開觸點與轉換對應觸點或電路串聯(lián)，作為使所有后續(xù)步對應輔助繼電器置位和使所有前級步對應輔助繼電器復位條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復位。在用此方法編寫的上述實例的梯形圖中(如圖3所示)，初始化脈沖m8002使得初始步輔助繼電器m0置位，當x0表示的觸點閉合時，下級步輔助繼電器m1便被置位，同時初始步輔助繼電器m0被復位。然后依次下去，使得所有步對應的m0～m3有規(guī)律的被置位和復位，同時各步對應的動作也有規(guī)律地被執(zhí)行和停止。
