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6AV6647-0AG11-3AX0 西門子型號
6AV6647-0AG11-3AX0 西門子型號
S7-300與G120 PN通訊
1 系統要求
? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示：
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
? 選擇TCP/IP接口
? 分配IP地址
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址
? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取
? 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中
? 在硬件組態時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致，會出現F00401故障。
2、將高處墜落事故應急演練融入其中6AV6647-0AG11-3AX0 西門子型號
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置
| 參數 | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數據PZD：
過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數通道Parameter Channel：
這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作，可以用來監控或者更改變頻器的參數。
? 數據結構如下表所示：
? 參數標示符PKE：
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU：bit0~bit10，表示參數號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ，則必須在參數通道的第二個字IND（參數變址）的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
