本特利330130-070-00-00

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危險究竟要分散到多少算合適呢？這與當時的計算機技術的發展水平有關。70年代中期，*分散就是一個控制器完成一個回路的運算。當時由于人們對數字技術不太熟息，習慣于模擬儀表，70年代末、80年代曾經風行回路控制器，把數字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎*一樣，不改變操作習慣，內部把PID運算數字化。一塊儀表（一臺計算機）完成一個回路的控制任務。其價格較為昂貴，但危險是分散了。然后用通訊網絡把各個控制器和以CRT為基礎的人機界面連成一個系統。這時網絡結構通常都是星形結構。回路的控制器的制作成本太高，價格/性能比不好。后來為了減低成本，就有兩回路的、四回路的控制器，它的價格/性能比稍好一些。對于一個大中型系統來說，DCS的價格/性能比比回路控制器組成的系統要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。

    如果所要完成的回路太多，如一個控制器采集幾千點、完成幾百個回路的運算，危險又太集中。在這種情況下，危險必需分散。隨著計算機技術的發展，計算機的運算能力、存儲容量和可靠性不斷提高，一臺計算機所完成的任務也可以增加。完成的任務也可集中一點。另外，控制器、網絡等冗余技術也得到了發展，控制運算也可集中一些。

    從目前的DCS來看，一個控制器完成幾十個回路的運算和幾百點的采集、再加適量的邏輯運算，經現場使用，效果是比較好的。這就產生控制器升級的問題了。有時控制器和檢測元件的距離還是比較遠，這就促進現場總線的發展。如CAN、LOONWORKS、FF等現場總線，以及HART協議接收板等都用到DCS系統中。 

 Siemens 6GK1503-2CA01
Siemens 6SL3055-0AA00-4CA5
Siemens KRC32
SIEMENS 6ES5 095-8FA02 
XBT-R411
MDX61B0005-5A3-4-00 Inkl. BW090-F52B & DBG60B-01
Siemens 6SL3210-5FB10-4UF1
E82EV302K4B
Siemens 6ES5544-3UA11 / F979-V6052-A1 / E- 05
Cognex Checker 101/ 807-0004-5 REV F Inkl. MFG:800-5888-2A