施耐博格滑塊MRD65G2V3,MRD55G2V3
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對于一個閉環控制,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上會有抑制零漂的指令或參數。 這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限, 采用這種方式。測試 給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
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1、Z軸為機床之主要基礎座,而X軸左右各加一條副軌。 2、鑄造之鑄鐵采用米漢那之結構。
3、機床為重切削機慶而軸采用伺服電機間接傳動方式。
4、而5軸中有4軸采用全閉環方式輸出,大大提機床定位及重復定位之精度。
5、主軸采用液壓制冷之冷卻,可降低主軸轉速情況下不升溫,不造成主軸軸承之損傷。
6、而Y軸采用液壓定位方式。
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