關節機器人專用人機
-支持專用語法輸入，運動程序專為機器人規劃-支持圖形對話式教導動作流程，依照控制器指示輸入參數-無須記憶控制器程序指令，縮短工程師學習曲線-支援多種特殊型態手臂
二次開發保留差異性
-提供二次開發應用工具，可依需求客製人機介面、PLC與MACRO-支持手持盒按鍵客製，按鍵對應功能自己決定-提供模組化開發流程，簡單配合PLC與人機完成工藝開發
高精度運動軌跡與平順速度規劃
-沿襲CNC系統高速高精優點，支持路徑插補，速度規劃平順
-支持轉角平滑，增加取放效率
-內建算法提供奇異點規避功能
-支持多種機型機構轉換，無須自行開發算法
提供手持盒教導方便
-專用按鈕名稱-實體急停與安全開關按鈕-手輪依據需求選配
81R 手持式控制器
○ 標準規格－ 不支援功能△ 配選規格
| 規格表 | |
|---|---|
| 型號 | 81R |
| 型號 | 81R |
| 支援型態 | 81R-G 直角型注塑取放手臂/81R-D Delta/81R-S Scara/81R-A 多關節型 |
| 備註 | 包含手持式控制器+FC轉接板 |
| USB | USB * 1 |
| 網路 | 10/100 Mbps * 1 |
| COM Port | SRI *1 |
| 伺服通訊 | 安川M3串列 |
| 控制軸數(max.) | 4(8) |
| I/O點數(可擴充) | 0I/0O(4096I/4096O) |
| I/O點數(可擴充) | 0I/0O(4096I/4096O) |
| 外接手輪選配 | 獨立手輪 手輪手持盒 |
| 選配 | 遠端監控、視覺、DA/AD、PWM |
