應用環(huán)境：平板電腦顯示器保護膜貼合

動作流程：

   設備能實現(xiàn)全自動上下料，撕膜，貼膜等以系列作業(yè)。首先人工放置一疊材料在放料臺上面，機械手完成撕膜作業(yè)后，將材料放置到拍照位置采集圖像，與此同時，另外一邊的機械手將顯示屏從流水線上面取下，進行視覺定位與清潔作業(yè)，清潔完成之后，再對顯示器拍照，通過四個相機分別對顯示屏和貼膜拍照，計算出兩者之間的位置偏差并通過機械手上面的對位平臺矯正，后將膜貼合到顯示器上面，操作完成之后再由一個下料機械手將加工完成后的產(chǎn)品取走。

觸摸屏界面

產(chǎn)品特點：

  雙目視覺定位+四相機貼合一體化

     對位和貼合本是兩套軟件，對位是將隨機放置的材料放置到另外一個固定的位置以達到定位的目的，而貼合是將兩組隨機放置的材料重合到一起，本軟件將原本獨立的軟件有機的整合起來，控制一個對位平臺在不同的工位分別實現(xiàn)對位和貼合兩道工藝，*的節(jié)省了用戶成本。

產(chǎn)品參數(shù)

·硬件平臺：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機

·貼合精度：0.2mm

·人機界面：觸摸屏+電腦顯示器

·生產(chǎn)能力：13S/PCS