直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點。
ETH17絲桿滑臺規格：
| 型號 | ETH17 | ||
| 搭配伺服馬達功率(w) | 400 | 750 | |
| 重復定位精度(mm) | ±0.01 | ||
| 導程(mm) | 5/10/16 | 5/10/16 | |
| 高速度(mm/s) | 250/500/1000 | 250/500/1000 | |
| 大可搬重量(kg) | 水平 | 110/90/75/35 | 120/95/83/50 |
| 垂直 | 40/30/14/7 | 50/40/25/12 | |
| 標準有效行程(mm) | 100~1250 | 100~1250 | |
ETH17絲桿滑臺參數：
| 性能 | 位置重復精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 螺桿導程（mm） | 5 | 10 | 20 | 40 | ||
| 高速度（mm/s） | 250 | 500 | 1000 | 2000 | ||
| 大可搬重量 | 水平（kg） | 120 | 110 | 75 | 35 | |
| 垂直（kg） | 40 | 30 | 14 | 7 | ||
| 定格推力（N） | 1388 | 694 | 347 | 174 | ||
| 標準行程（mm） | 100-1250mm/50間隔 | |||||
| 部品 | AC伺服馬達容量（W） | 400 | ||||
| 滾珠螺桿外徑Ø（mm） | C7Ø20 | |||||
| 高剛性直線滑軌 | 20X15 | |||||
| 聯軸器（mm） | 14X12 | |||||
| 原點感應器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） | ||||
| 內置 | EE-SX674（NPN） | |||||
當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。
絲桿型：
1.滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.
2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,
3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下（負荷下）的實際精度。
ETH17絲桿滑臺產品優勢及應用領域：
中川ETH17絲桿滑臺采用上銀低組裝式滾珠直線導軌：
使用四列鋼珠承受負荷設計，具備高剛性、高負荷的特性，同時具備四方向等負載特色、及自動調心的功能， 可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長度，非常適合高速自動化產業機械及空間要求的小型設備使用。
配置TBI滾珠螺桿：
配置TBI滾珠螺桿：
高精度聯軸器：
扭轉剛性高，能準確控制軸的旋轉，可進行高精度控制。采用摩擦結接合進行傳遞，沒有間隙，合適超精密控制。不銹鋼膜片能補償徑向，角向、軸向偏差。順時針與逆時針回轉特性*相同。夾緊方式固定。
搭配臺達AC伺服馬達：
由于不同的規格影響著絲桿滑臺不同的結構發展，因此不能在絲桿滑臺的規格上統一結構。
可以根據客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達，馬達品牌參考：臺達、松下、三菱、安川。
當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。搭配臺達AC伺服馬達：
使用高精度20bit編碼器，有效提升了整體精度和低速運動穩定性。
由于不同的規格影響著絲桿滑臺不同的結構發展，因此不能在絲桿滑臺的規格上統一結構。
可以根據客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達，馬達品牌參考：臺達、松下、三菱、安川。
