SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

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尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點，當前交流西門子伺服，控制器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修時可以采用哪些診斷方法，隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修已在我國批量生產(chǎn)和大量引進。由于其自動化，程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能實現(xiàn)機械加工的高速度、高精度和高自動化，在企業(yè)生產(chǎn)中往往占有重要的地位。如，何搞好數(shù)控機床的維修管理工作，使其發(fā)揮應(yīng)有的效率，直接關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟利益，要使西門子數(shù)控系統(tǒng)維修發(fā)揮其率。　　2、接線，將控制卡斷電。連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使，能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電，此時電機應(yīng)該不。動，而且可以用外力轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線，用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡，是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置，3、抑制零漂。在閉環(huán)控制中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響。好將其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制，零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整。使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零，由于零漂本身也有一定的隨機性。