MCR 15 整圓型式角度編碼器
產品介紹：
不帶內置軸承的式角度編碼器MCR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制
位置讀取
多種串行接口
測量頭上集成的功能顯示LED
具有較大的安裝公差
具有多種不同的直徑，直徑從≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈)
MCR 15
技術參數
| 串行接口 | EnDat 2.2 | Fanuc 串行接口 α接口 | Mitsubishi 高速串行接口 | Panasonic 串行接口 | Yaskawa 串行接口 |
| 版本 | EnDat 2.2 | Fanuc 05 | Mit03-4, Mit03-2 | Pana02 | YEC07 |
| 產品型號 | AK MCS 15 | AK MCS 15 F | AK MCS 15 M | AK MCS 15 P | AK MCS 15 Y |
| 時鐘時間 tcal | ≤ 5 μs | -- | -- | -- | -- |
| 時鐘頻率 | ≤ 16 MHz | -- | -- | -- | -- |
| 電器連接 | 8針圓型M12接頭， 導線長度 1 m 或 3 m 或者 15針 Sub-D 接頭 | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 延長線 | ≤ 100 m | ≤ 50 m | ≤ 30 m | ≤ 50 m | ≤ 50 m |
| 電源電壓 | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V |
| 功率損耗 | 電源電壓3,6 V時: ≤ 800 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 900 mW | 電源電壓 3,6 V: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW | 電源電壓3,6 V時: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW | 電源電壓 3,6 V時: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW | 電源電壓 3,6 V時: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW |
| 典型電流損耗： | 電源電壓 5 V時: 80 mA (無負載) | 電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載) | 電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載) | 電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載) | 電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載) |
| 振動 | 55 Hz 至 2000 Hz ≤ 500 m/s2 (EN 60 068-2-6) | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 沖擊 | 6 ms ≤ 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27) | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 工作溫度 | ?10 °C 至 70 °C | ?10 °C 至 70 °C | ?10 °C 至 70 °C | ?10 °C 至 70 °C | ?10 °C 至 70 °C |
| 重量 | 測量頭: ≤ 18 g (不含導線) 導線: 20 g/m M12 圓形接頭: 15 g Sub-D 接頭: 28 g | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 防護等級 EN 60529 | 測量頭: IP 40 安裝后的整個測量系統: IP 00 | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 訂購名稱 | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S |
| 刻度托架 | 三點對中安裝的帶有式編碼(S)的鋼制法蘭盤 | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 熱膨脹系數 | α ≈ 16 x 10?6 K?1 | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 法蘭盤外徑[mm] | 59,93 | 75,06 | 99,96 | 114,17 | 150,38 | 200,35 | 228,77 | 249,85 | 299,81 | 350,23 |
| 法蘭盤內徑[mm] | 40 | 55 | 80 | 95 | 130 | 180 | 209 | 230 | 280 | 330 |
| 容許速度[rpm] | ≤ 12 200 | ≤ 9750 | ≤ 7300 | ≤ 6400 | ≤ 4300 | ≤ 2650 | ≤ 2300 | ≤ 2100 | ≤ 1000 | ≤ 850 |
| 容許軸向運動 | ≤ ±1 mm (法蘭盤相對測量頭) | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — | — ? — |
| 每轉的位置值[bit] | 22 | 23 | 23 | 23 | 24 | 24 | 24 | 24 | 25 | 25 |
| 測量分辨率 | 0,309" | 0,154" | 0,154" | 0,154" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,038" | 0,038" |
| 系統精度 | ±20" | ±15" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" |
| 慣性矩[10-3kgm2] | 0,07 | 0,15 | 0,39 | 0,58 | 1,49 | 3,70 | 5,24 | 7,30 | 12,80 | 21,25 |
| 重量[kg] | ≈ 0,10 | ≈ 0,13 | ≈ 0,19 | ≈ 0,21 | ≈ 0,30 | ≈ 0,41 | ≈ 0,44 | ≈ 0,51 | ≈ 0,61 | ≈ 0,73 |
MCR 15
附件
MH MCR 15 安裝輔助工具
MCR 15 和 MCS 15（取決于直徑大小）測量頭的安裝輔助工具
產品尺寸圖：
