無錫西格碼機床機器人采用GSK機器人和ABB機器人本體,在硬件上保證了機器人穩定性,通過采用在數控加工行業自動化應用多年積累的西格碼專業應用模塊與機器人的總線連接,從方案上保證了應用的可靠性.

西格碼六軸機器人解決方案具有以下特點：

1、 可擴展性

I/O接口可擴展至256點,在生產需要的情況下,可擴展1-2個外部軸.

2、 堅固耐用 

工業機器人采用高強度材料制作,其手臂經過機械平衡處理,可運用于惡劣的生產環境.

3、 操作簡單 

示教盒提供友好人機對話窗口,界面簡潔大方,顯示及監控信息豐富.

4、 高效率 

采用國內*的GSK-RC控制系統,機器人始終能夠根據實際載荷對加減速進行優化,盡可能縮短操作周期時間.

5、 可靠性強 

該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求,持續工作時間更長.

6、 安全性能優

通過精心設計的保護程序與相應保護裝置,可有效防止機械手與機床相撞.更可加入大正視覺系統對工作環境進行實時視覺監測,確保人員、機床和機器人安全.

7、 穩定的高精度性能

具有較高的重復定位精度,并且在長時間工作狀態下,機器人高精度不受任何影響,確保零件生產質量的穩定性.

8、 料反識別裝置 

機械手爪部位裝有高精度測量器,能正確識別物料有料、無料、是否反料、大小是否合格等.

9、機械手抓任意更換 

針對加工工件的尺寸、外形不同的特點,機器人可按實際需要更換或加裝手爪.

機器人工作示意圖

供料機構示意圖

        本機構由變位機、光電感應器、轉盤、支座、定位柱等組成.本料倉共60個工位,內外分別30個工位,采用相互錯開的設計,每次機器人先取外30個工位的毛坯,直至加工完,再取內30個工位的毛坯.（可根據用戶實際需求,增加或減少工位） 

機器人手抓夾持示意圖

      機器人采用兩幅手爪,一副為送料爪,一副為接料爪,機械爪可根據產品形態任意更換,也可視實際需要加裝各種輔助手爪等,一個機器人即可同時為多臺數控機床上下料.

我們會根據客戶實際環境選擇ABB機器人和GSK機器人本體：

1、  ABB機器人本體目前已有18個系列,30余款機器人可供選擇,可提供工作范圍：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重復定位精度：0.01mm-0.27mm.

2、GSK機器人本體目前已有6個系列,10余款機器人可供選擇,可提供工作范圍：0.6m~1.595m、荷重：3kg-200kg、重復定位精度：±0.05mm.