EMERSON艾默生1C31219G01控制器，上海思劍智能科技有限公司從事智能科技，信息科技，自動化科技領域內的技術開發，技術咨詢，技術轉讓，電氣設備，自動化設備，電子產品，通訊產品，機電產品的銷售。工業自動化產品： PLC,DCS,傳感器，變頻器，編碼器，繼電器，伺服驅動，軟啟動器，觸摸屏。產品涉及的品牌有： 歐陸，施耐德，西門子，ABB,SICK,P+F,E+H,橫河，山川，三菱，艾默生，霍尼韋爾，FANUC,GE,伊頓電氣，CT。

擬量是表示在一定范圍內連續變化的任意取值，跟數字量是相對立的一個狀態表示。通常模擬量用于采集和表示事物的電壓電流或者等參數。模擬量輸入模塊是一款可以采集模擬量(如電壓，電流，熱電偶，熱電阻，溫度等數值)通過485總線傳輸到電腦上的智能模塊。其通信協議采用MODBUS RTU協議，與工業現場數據采集實現了統一對接，編程起來也很方便。

 EMERSON艾默生1C31219G01控制器，模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電。

  數字傳感器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出（包括直接和間接轉換）。
  膺數字傳感器：將被測量的量轉換成或短周期的輸出（包括直接或間接轉換）。
  開關傳感器：當一個被測量的達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平。

在編寫 PLC 程序之前，首先應對系統的特點和運行過程進行分析。在一般的工業生產過程中，系統內每臺設備開始時均處于初始狀態。

初始狀態包括：

a．供設備用電的電源正常。

b．設備選擇在自動方式，即PLC控制方式。

c．該設備的保護、控制及信號已復位。在確定每臺設備均滿足初始狀態后，由操作員下達起動命令，整個系統從初始狀態出發進入起動過程。自檢中任一臺設備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程中各設備狀態不斷改變，各個單體設備根據工藝流程順序起動運行，向穩定運行狀態前進，后進入穩定運行狀態。穩定運行狀態的時間視生產情況確定。當一段生產工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動發出停車命令，系統即進入停止過程，待臺設備停止完畢后，整個系統又回到了初始狀態，等待下一周期。

1）在初始階段，系統各設備自檢發生的故障

a．供電電源或設備不正常。

b．設備控制狀態是否選擇自動方式。

c．未排除故障。

2）起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅動輸出繼電器動作，在正常時間內電動機未能相應起動。

3）運行故障在系統運行中，可能出現電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和設備安全的急停開關動作等突發性事件或故障。以上故障和信號任一種出現，均應將PLC程序立即轉入執行停止命令階段，按程序設定停止生產流程，對于這種需立即中止生產過程的故障，稱之為一類故障。