經濟部科技研究發展專案 -業界開發產業技術計畫
3D視覺導引自動化系統開發計畫

水車多軸加工機研發配置3D視覺導引、Smart camera、提料輸送帶、夾爪模組、收料機構。凱泓機械申請經濟部研究發展計畫，并與3家企業合作，2015年2月28日完成3D視覺導引自動化系統開發計畫。

凱泓機械負責的開發計畫項目 : 
水五金加工整合應用模組 
堆疊物件整列/分料模組設計開發 
2D模組化夾爪設計開發 
視覺/機械手臂/加工機及周邊整合 
自動排料收料控制與系統整合測試 
加工機導引控制技術引進 
模組化3D夾爪與夾具設計開發 
3D模組化夾爪與加工夾具協調控制整合技術 
3D全系統整合測試