一、 概述
水分自動檢測裝置主要用于原料和燃料水分檢測分析。該設(shè)備所使用的分析方法是嚴(yán)格按照國標(biāo)GB/T211-2007 煤中全水分的測定方法 、GB/T483-2007 煤炭分析試驗方法一般規(guī)定 、GB/T4632-2008 煤的高內(nèi)在水分測定方法 、GB/T 10322.5-2000鐵礦石交貨批水分含量的測定和GB 2007.6-1987 散裝礦產(chǎn)品取樣、制樣通則 水分測定方法 熱干燥法的要求進(jìn)行檢測。本設(shè)備應(yīng)用于鋼鐵、冶金、礦料港口，國家檢驗檢疫、有色金屬等行業(yè)。
二、 技術(shù)規(guī)范
水分測定試驗全過程達(dá)到自動化的操控性。
控制儀器采用電路氣路集成一體化，使用可靠方便維護(hù)簡單。實驗數(shù)據(jù)可存儲、顯示、打印及一鍵選擇上傳到實驗室管理系統(tǒng)。試驗樣品號可以從實驗室管理系統(tǒng)傳輸?shù)剿謾z測裝置的工控機(jī)上，操作人員可以直接選擇試樣號開始檢測，也可以手動輸入試樣號及樣品的品名,并做好機(jī)械人操作程序的優(yōu)先級別，保證放樣優(yōu)先。
設(shè)備大處理能力一晝夜處理試樣100個。
三、產(chǎn)品構(gòu)成及特點：
1）試樣的整個移動均由德國KUKA KR16型機(jī)器人完成，活動半徑1700mm，
主要負(fù)責(zé)試樣稱重、干燥、試樣放入及取出干燥箱。特別是從烘箱中取出的試樣能夠直接稱重，避免人工稱重需要對托盤進(jìn)行冷卻，試樣2次吸水的情況出現(xiàn)。
機(jī)器人控制柜:放置在檢測室外的電氣操作控制室內(nèi)。
2）烘箱中的放樣位置有36個，可同時對36個試樣進(jìn)行干燥處理，提高了檢測的效率。烘箱自動開閉的門是6扇對開形式，一個門內(nèi)有6個位置，當(dāng)其中一個門出現(xiàn)問題無法開啟時，只會造成這6個位置無法干燥試樣，其他位置不會受到影響。而且門軸位置安裝傳感器，控制開關(guān)門的電機(jī)采用變頻器控制，保證電機(jī)的隨時啟動與停止，減小開關(guān)門時的沖擊。
3）使用工業(yè)級精密天平，保證試樣稱量的準(zhǔn)確性。自動區(qū)域天平定期利用標(biāo)定砝碼自動標(biāo)定。
4）稱量托盤支架及天平臺面吹掃裝置：采用鋁型材制作，避免干燥箱中取出的熱托盤直接放置在天平臺面，影響天平測量精度，天平臺面吹掃裝置采用壓縮空氣間歇性吹出天平臺面上的積塵。在稱量托盤支架上加裝對射傳感器以避免機(jī)器人誤操作重復(fù)放托盤損壞稱量裝置。
5）機(jī)器人夾具:采用不銹鋼制作，帶有托盤定位功能，實現(xiàn)試樣托盤的精確抓取。夾具上的夾爪與氣缸連接使用高強(qiáng)螺栓和自鎖螺紋，保證連接部位不會松動。
6）試樣托盤：用于承載試樣，不銹鋼制作，275X250X31.5mm 底部有金屬條碼標(biāo)簽便于系統(tǒng)識別。系統(tǒng)的手工放樣天平和機(jī)器人自動放樣天平均可以對每個托盤自動跟蹤其毛重、增重大于2克時自動提醒操作人員對其進(jìn)行仔細(xì)清掃，如果為腐蝕失重可以由操作人員或維修人員定期修改原始重量。（試樣托盤上的標(biāo)簽將在耐高溫標(biāo)簽、電子標(biāo)簽及激光打印條碼標(biāo)簽中選擇耐用度高的一種
7）兩組空托盤架：每組托盤架上有36個位置，兩組托盤架分別與干燥箱的位置對應(yīng)，消除托盤在系統(tǒng)中復(fù)位、置位的誤操作，提高系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
8）試樣放置托盤架：用于放置委托試樣，共有10個位置，可連續(xù)委托10個試樣，當(dāng)10個位置沒有空托盤時，機(jī)械手會重新放置10個新的空托盤。
9）自動化控制：使用西門子S7-300型PLC進(jìn)行全局控制，PLC與機(jī)械手，計算機(jī)之間的通信使用Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，該通信協(xié)議傳輸速度快，技術(shù)成熟，運行穩(wěn)定，在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用廣泛。同時還可以增加多個從站，擴(kuò)展性能好。
10) 安全裝置：高度1700mm，將機(jī)器人運行區(qū)域覆蓋其中，裝備3層聲光報，安全門，機(jī)械電磁門鎖，圍欄內(nèi)3個緊急停止按鈕，圍欄外根據(jù)需要有3-6個緊急停止按鈕，安裝在設(shè)備檢修面附近。
11）試樣托盤清洗裝置:采用壓縮空氣吹除裝置和轉(zhuǎn)動毛輥清洗，在托盤翻轉(zhuǎn)180°倒料后，啟動壓縮空氣將托盤吹掃干凈，配備除塵系統(tǒng)。
12）高清攝像頭全程監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)。
