H型鋼切割機是這樣實現自動上下料的
H型鋼切割機是這樣實現自動上下料的,
型鋼經矯直后將收集在一運輸臺架上,預形成排,便于剪切。
成排型鋼采用一串列式冷鋸鋸切,
冷鋸由一固定式鋸和一個移動式鋸組成。
定鋸和動鋸之后
設置一個裝有測長儀的小車,
以便調節相應的鋸切長度。
還利用此鋸切尾。
可運輸的短尺是
不能去除的。預留第三臺冷鋸,以便將來擴展。
型鋼到達切割區切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實現型鋼的精確定位。為切割保證準確的位置精度,氣動裝置由PLC實現控制。
結構光檢測裝置實現型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的準確性。
為了焊接精確,H型鋼端頭要根據搭建類型切出不同的工藝類型研發出新型H型鋼切割機設備。搭建類型的復雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼切割機系統提出了更高的要求。H型鋼設計的大型結構框架,廣泛應用于各種建筑領域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機器人數控切割系統,由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求。基于多機器人的自動化H型鋼切割數控系統的研究被提上日程。凱斯銳針對機器人開放式H型鋼切割機系統展開研究。