多功能切割機 管子類工業機器人
多功能切割機 管子類工業機器人，它是怎么個流程呢？
該設備的工作流程：
（1）編程
可直接于機器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數，如外徑，壁厚，坡口角度，偏離， 補償數據等。同時可通過其他專業軟件作無逢連接如TEKLA設計軟件。
（2）管子下料
操作員在機器上啟動程序，管子用吊裝工具放置在管座上。
（3）測量水平
操作員根據管子外徑偏差用管支撐托架調節水平。
（4）管子鎖定
用可調節之四爪自動定心夾頭鎖定管子外徑。
（5）開啟切割
將切割頭移動到管端進行切割，設備會自動按程序自動定位進行下一部切割，至根據編程完成所有切割程序。
采用KASRY套料編程系統作為主要的編程工具，該軟件以AUTOCAD為基本的編程平臺，操作簡單，圖形直觀，功能豐富，可以大大地提高作業效率。
三維空間柔性機械手切割應用，實現坡口切割功能，管材與割炬采用伺服定位對中功能。
| 工作范圍 | 切割方管、矩形管規格 | 100-400mm |
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| 切割圓管 | 60-630mm |
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| 切割管長 | 有效切割12000mm |
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| 主要用于各種管道系統的相貫線和端部的熱切割。 適用工件材料：低碳鋼 (銅鎳管、不銹鋼管需用等離子切割) | |
| 切割形式 | 切割方式 | 火焰/等離子 |
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| 等離子切割管壁厚度 | 穿孔切割1～22mm，坡口切割5～14mm |
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| 火焰切割管壁厚度 | 垂直切割6～60mm，坡口切割6～40mm |
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| 等離子坡口角度 | 等離子切割±45° |
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| 火焰坡口角度 | 火焰開孔切割±55° 火焰端部切割±60° |
| 機器精度 | 要求工件橢圓度 | ≤1% |
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| 切割速度 | 10～2000mm/min |
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| 移動速度 | 10～6000 mm/min |
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| 切割長度精度 | ±1.5mm |
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| 切割精度執行標準 | 按ISO9013-2002 、ISO8206-1991及 JB/T10045.4-1999JB |
| 托架 | 數量 | 4組 |
| 重量 | 待割管大重量 | 5000Kg |
| 顏色 | 設備顏色 | 企業色 |
