目前國內大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不佳率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨.與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動、氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。
目前在歐美國家已經廣泛使用的浮動去毛刺機構能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊、角、交叉孔、不規則形狀毛刺時能浮動機構和*能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成*和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機器人去毛刺浮動機構能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動機構浮動主軸。
上海丸島機電設備有限公司銷售機器人浮動主軸，自動換刀浮動主軸，自動化去毛刺主軸，自動換刀去毛刺主軸，機器人柔性主軸，浮動電主軸，柔性電主軸，去毛刺電主軸，去毛刺浮動電主軸，去毛刺柔性主軸，機器人去毛刺主軸，
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