技術(shù)特點:該種輾環(huán)機器人具備可輾擴范圍廣的特點,尤其是超大直徑范圍的環(huán)件。
可以通過手動實現(xiàn)控制所有設(shè)備,半自動模式是操作者僅控制徑、軸向軋制力來實現(xiàn)軋制動作,自動模式時所有動作自動控制,放置毛坯后按開始鍵,所有軋制動作自動進行,軋制完成后回到原點。
全自動模式
在上位機輸入成品環(huán)尺寸、毛坯尺寸及軋制工藝代號等參數(shù)即可對環(huán)的徑向與軸向同時軋制; 采用PLC控制軋制的全過程,在軋制過程中系統(tǒng)實時測量控制環(huán)件直徑、高度以及各運動機構(gòu)位置。
人工干預(yù)
根據(jù)實際需要,操作人員可選擇控制環(huán)件的外徑、內(nèi)徑或中徑。軋制過程中操作人員可對有關(guān)參數(shù)進行人工干預(yù),同時系統(tǒng)具有軋制暫停功能和恢復(fù)功能。
自動診斷故障
系統(tǒng)具有完善的自診斷功能,設(shè)備出現(xiàn)故障立即報警,故障點通過上位機顯示,在軋制過程中系統(tǒng)可以根據(jù)故障級別自動對設(shè)備作出調(diào)整。