P32系列Z向/俯仰/偏轉鏡體積小巧、結構緊湊，可實現大6mrad偏轉，Z軸40μm的直線運動。提供兩軸的高速精密偏轉運動及Z軸直線升降運動，直線運動的分辨率可達亞納米級、偏轉分辨率達亞微弧 度，響應時間可達毫秒量級。
工作原理
P32偏轉鏡是基于3個壓電陶瓷機構設計而成的，由三支壓 電陶瓷驅動，以120°角平分放置，采用坐標變換，運動可以分不 同機構之間控制。這種結構設計除了可實現平臺的傾斜，也可實 現平臺Z向的直線移動，可以用于校正光學路徑長度。其中， A、B、C表示測量的3點處位移量，兩軸擺角及Z向位移的簡便計 算公式分別如下，
典型應用
• 圖像處理與穩定 • 光學捕獲
• 激光掃描與光束偏轉 • 激光調諧
• 光過濾/光開關 • 光學/光束穩定
負載頻率曲線 *控制器
| E01 | E00 | E70 |
| 頁碼 157 | 頁碼 157 | 頁碼 167 |
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| 3路輸出（1路恒壓） | 3路輸出（1路恒壓） | 3路輸出（1路恒壓） |
| 模擬、上位機通信、旋鈕 | 模擬、上位機通信、旋鈕 | 模擬與數字控制 |
| 開環閉環 | 開環閉環 | 開環閉環 |
| 平均功率7W | 平均功率35W/通道 | 平均功率5W/通道 |
高分辨率、高穩定性及動態性
P32壓電偏轉鏡體積緊湊，內部裝配帶有預緊的高可靠性壓電 促動器，集成在復雜的、FEA建模分析的柔性鉸鏈導向系統。壓電 促動器是疊堆共燒型壓電陶瓷，比傳統的壓電促動器提供更好的性 能及可靠性。
P32壓電偏轉鏡采用基于平行運動學的壓電陶瓷直驅式三腳架 結構，數十億次的運動周期操作而*或性能下降，非常適合 工業應用。
三腳架結構設計在較大的溫度范圍內提供優化的角度穩定 性。這種設計具有體積更小巧、兩軸具有相同的大小及動態性能、 更快的響應速度及更好的線性度等優勢，也防止了偏振旋轉。
特性：
• θx, θy偏轉，Z軸升降 • 大偏轉范圍6mrad • 毫秒級響應時間
• 閉環定位精度高
• 溫度穩定性高
P32系列Z向/俯仰/偏轉鏡技術參數
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型號 |
尾綴S-閉環 尾綴K-開環 |
P32.ZT4S P32.ZT4K |
單位 |
| 運動自由度 | θx, θy, Z |
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| θx, θy標稱偏轉角度（0~120V） | 5 | mrad±20% | |
| Z向標稱行程（0~120V） | 30 | μm±20% | |
| θx, θy大偏轉角度（-20~150V） | 6 | mrad±20% | |
| Z向大行程（-20~150V） | 40 | μm±20% | |
| 傳感器類型 | SGS/- |
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| 閉/開環θx, θy偏轉分辨率 | 0.1/0.05 | μrad | |
| 閉/開環Z向直線分辨率 | 1/0.5 | nm | |
| 閉環線性度 | 0.05/- | %F.S. | |
| 閉環重復定位精度 | 0.02/- | %F.S. | |
| 空載諧振頻率（θx, θy） | 2 | kHz±20% | |
| 閉/開環空載階躍時間 | 5/2 | ms±20% | |
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閉環空載 工作頻率 | 10%行程 | 500 |
Hz±20% |
| *行程 | 40 | ||
| 靜電容量 | 3.6/軸 | μF±20% | |
| 材質 | 鋼 |
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| 重量 | 350 | g±5% | |
以上參數是采用E00系列壓電控制器測得。
