*,電源問bai題。就是電源電壓過低,此時,需要更換du電源,或者是在電源上加裝穩壓器之類的器件;
第二,伺服驅動器本身硬件故障,可能的原因是檢測回路故障,或者是其它硬件故障,需要找專業的維修工程師來解決;
第三,諧波干擾問題,此時,需要在伺服驅動器輸入端加裝伺服驅動器輸入端濾波器來解決。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。