力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器-模塊-電機(jī)MKD041B-144-KG1-KN

力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器-模塊-電機(jī)MKD041B-144-KG1-KN

黃經(jīng)理：
廈門(mén)東乾貿(mào)易有限公司成立于2009年6月，我司專業(yè)經(jīng)營(yíng)及銷售品牌如下：
本公司銷售如下品牌：Bosch-Rexroth（博世-力士樂(lè)）aventics（安沃馳）SAUER-DANFOSS（薩奧-丹佛斯）PARKER-DENISON （派克-丹尼遜）HAWE（哈威）EATON-VICKERS（伊頓-威格士）HYDAC（賀德克）SUN（太陽(yáng)）FESTO（費(fèi)斯托）YUKEN（油研）Atos（阿托斯）  美國(guó)MAC   日本橫河YOKOGAWA
。專業(yè)供應(yīng)動(dòng)力設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品、各類總成及零部件，產(chǎn)品銷往國(guó)內(nèi)各大石油機(jī)械廠、油田、鋼鐵廠、造紙廠、化工廠、礦山、冶煉廠、重型機(jī)械廠、船舶制造廠、汽車制造廠等企業(yè)和科研院所 。擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和熟悉的銷售人員。希望與客戶建立誠(chéng)信合作關(guān)系，我們熱枕期待著為客戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品和專業(yè)的服務(wù)，我們將與客戶并肩成長(zhǎng)，成為您信任的供應(yīng)商。

              銷售品牌
我司提供世界的動(dòng)力設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品、各類總成及零部件，產(chǎn)品銷往國(guó)內(nèi)各大石油機(jī)械廠、油田、鋼鐵廠、造紙廠、化工廠、礦山、冶煉廠、重型機(jī)械廠、船舶制造廠、汽車制造廠等企業(yè)和科研院所。產(chǎn)品及完善售后服務(wù)的提供已使我司在客戶中樹(shù)立了良好的公司形象,?從而贏得了越來(lái)越多的客戶和市場(chǎng)。
               訂購(gòu)流程

  1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)發(fā)詢價(jià)單到本公司

  2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

  3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

  4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同

  5、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨（訂貨）并通知客戶跟蹤運(yùn)單

F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確

在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX

客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時(shí)，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶

端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對(duì)應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)

量不正確。

EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客

戶端參數(shù)化數(shù)量對(duì)應(yīng)。如果啟動(dòng)報(bào)警E296，同時(shí)您試圖設(shè)定

控制器啟用信號(hào)，即產(chǎn)生錯(cuò)誤F296。

錯(cuò)誤原因：

1）coX總線未正確連接；

2）EcoX總線受到干擾；

3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；

4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。

排除措施：

1）查EcoX總線接線；

2）檢查EcoX總線；

3）檢查參數(shù)化；

4）檢查 EMD 模塊電源電壓。

F297 EcoX客戶端錯(cuò)誤

如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤（如F292 EMD 模塊過(guò)熱），

會(huì)經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端

中生成錯(cuò)誤F297。

錯(cuò)誤原因：

在一個(gè)EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

排除措施：

消除EcoX客戶端中的出錯(cuò)原因，然后刪除EcoX客戶端和

EcoX服務(wù)器端中的錯(cuò)誤信息。

F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

錯(cuò)誤原因：

驅(qū)動(dòng)控制器上的輸入信號(hào)BbN（主回路就緒）為24V 號(hào)，

即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號(hào)。

排除措施：

1）檢查主回路；

2）檢查主回路至驅(qū)動(dòng)器上BbN輸入信號(hào)的連接；

3）如果驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。

另見(jiàn) P-0-4062，監(jiān)控主回路；

另見(jiàn)功能說(shuō)明“電流極限”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

在兩個(gè)連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)器制器未收到主同步報(bào)文。

錯(cuò)誤原因：

1）光纖傳輸線中斷；

2）燈光信號(hào)衰減太大；

3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。

排除措施：

1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；

2）測(cè)量光纖電纜中的衷減；

3） TX 與RX 之間的衰減不得降至12.5dB 以下。

4）更換驅(qū)動(dòng)控制器中的 SERCOS 接口

F630 超過(guò)負(fù)行程極限

驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指

令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”

而停止。

參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過(guò)

行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過(guò)位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器

指令被啟用（如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序）。

錯(cuò)誤原因：

超過(guò) S-0-0050，負(fù)位置極限值。

排除措施：

1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值

2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

3. 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)

程序：

·清除錯(cuò)誤；

·如果電源被關(guān)閉，將其打開(kāi)；

·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于

其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)

S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。

F634 緊急停機(jī)

按動(dòng)急停機(jī)開(kāi)關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪?/p>

設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤原因：

已按下緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)。

排除措施：

消除導(dǎo)致緊急開(kāi)關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“緊急停機(jī)特性”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超

限作為錯(cuò)誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，又啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)器控制

指令（如，驅(qū)動(dòng)器回零）。

錯(cuò)誤原因：

已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。

排除措施：

1）清除錯(cuò)誤；

2）再次接通電源；

3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。

F644 探測(cè)出負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動(dòng)負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯(cuò)

誤處理”，或已啟用限位開(kāi)關(guān)后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制指令（如，驅(qū)

動(dòng)器回零）。

錯(cuò)誤原因：

已觸動(dòng)負(fù)行程范圍限位開(kāi)關(guān)。

排除措施：

1. 清除錯(cuò)誤

2. 再次接通電源；

3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。

F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確

在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX

客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時(shí)，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶

端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對(duì)應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)

量不正確。

EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客

戶端參數(shù)化數(shù)量對(duì)應(yīng)。如果啟動(dòng)報(bào)警E296，同時(shí)您試圖設(shè)定

控制器啟用信號(hào)，即產(chǎn)生錯(cuò)誤F296。

錯(cuò)誤原因：

1）coX總線未正確連接；

2）EcoX總線受到干擾；

3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；

4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。

排除措施：

1）查EcoX總線接線；

2）檢查EcoX總線；

3）檢查參數(shù)化；

4）檢查 EMD 模塊電源電壓。

F297 EcoX客戶端錯(cuò)誤

如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤（如F292 EMD 模塊過(guò)熱），

會(huì)經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端

中生成錯(cuò)誤F297。

錯(cuò)誤原因：

在一個(gè)EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

排除措施：

消除EcoX客戶端中的出錯(cuò)原因，然后刪除EcoX客戶端和

EcoX服務(wù)器端中的錯(cuò)誤信息。

F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

錯(cuò)誤原因：

驅(qū)動(dòng)控制器上的輸入信號(hào)BbN（主回路就緒）為24V 號(hào)，

即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號(hào)。

排除措施：

1）檢查主回路；

2）檢查主回路至驅(qū)動(dòng)器上BbN輸入信號(hào)的連接；

3）如果驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。

另見(jiàn) P-0-4062，監(jiān)控主回路；

另見(jiàn)功能說(shuō)明“電流極限”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

在兩個(gè)連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)器制器未收到主同步報(bào)文。

錯(cuò)誤原因：

1）光纖傳輸線中斷；

2）燈光信號(hào)衰減太大；

3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。

排除措施：

1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；

2）測(cè)量光纖電纜中的衷減；

3） TX 與RX 之間的衰減不得降至12.5dB 以下。

4）更換驅(qū)動(dòng)控制器中的 SERCOS 接口

F630 超過(guò)負(fù)行程極限

驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指

令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”

而停止。

參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過(guò)

行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過(guò)位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器

指令被啟用（如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序）。

錯(cuò)誤原因：

超過(guò) S-0-0050，負(fù)位置極限值。

排除措施：

1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值

2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

3. 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)

程序：

·清除錯(cuò)誤；

·如果電源被關(guān)閉，將其打開(kāi)；

·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于

其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)

S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。

F634 緊急停機(jī)

按動(dòng)急停機(jī)開(kāi)關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪?/p>

設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤原因：

已按下緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)。

排除措施：

消除導(dǎo)致緊急開(kāi)關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“緊急停機(jī)特性”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超

限作為錯(cuò)誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，又啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)器控制

指令（如，驅(qū)動(dòng)器回零）。

錯(cuò)誤原因：

已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。

排除措施：

1）清除錯(cuò)誤；

2）再次接通電源；

3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。

F644 探測(cè)出負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動(dòng)負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯(cuò)

誤處理”，或已啟用限位開(kāi)關(guān)后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制指令（如，驅(qū)

動(dòng)器回零）。

錯(cuò)誤原因：

已觸動(dòng)負(fù)行程范圍限位開(kāi)關(guān)。

排除措施：

1. 清除錯(cuò)誤

2. 再次接通電源；

3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。

F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確

在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX

客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時(shí)，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶

端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對(duì)應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)

量不正確。

EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客

戶端參數(shù)化數(shù)量對(duì)應(yīng)。如果啟動(dòng)報(bào)警E296，同時(shí)您試圖設(shè)定

控制器啟用信號(hào)，即產(chǎn)生錯(cuò)誤F296。

錯(cuò)誤原因：

1）coX總線未正確連接；

2）EcoX總線受到干擾；

3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；

4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。

排除措施：

1）查EcoX總線接線；

2）檢查EcoX總線；

3）檢查參數(shù)化；

4）檢查 EMD 模塊電源電壓。

F297 EcoX客戶端錯(cuò)誤

如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤（如F292 EMD 模塊過(guò)熱），

會(huì)經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端

中生成錯(cuò)誤F297。

錯(cuò)誤原因：

在一個(gè)EcoX客戶端中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

排除措施：

消除EcoX客戶端中的出錯(cuò)原因，然后刪除EcoX客戶端和

EcoX服務(wù)器端中的錯(cuò)誤信息。

F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

錯(cuò)誤原因：

驅(qū)動(dòng)控制器上的輸入信號(hào)BbN（主回路就緒）為24V 號(hào)，

即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號(hào)。

排除措施：

1）檢查主回路；

2）檢查主回路至驅(qū)動(dòng)器上BbN輸入信號(hào)的連接；

3）如果驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。

另見(jiàn) P-0-4062，監(jiān)控主回路；

另見(jiàn)功能說(shuō)明“電流極限”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

在兩個(gè)連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動(dòng)器制器未收到主同步報(bào)文。

錯(cuò)誤原因：

1）光纖傳輸線中斷；

2）燈光信號(hào)衰減太大；

3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。

排除措施：

1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；

2）測(cè)量光纖電纜中的衷減；

3） TX 與RX 之間的衰減不得降至12.5dB 以下。

4）更換驅(qū)動(dòng)控制器中的 SERCOS 接口

F630 超過(guò)負(fù)行程極限

驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指

令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”

而停止。

參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過(guò)

行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過(guò)位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器

指令被啟用（如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序）。

錯(cuò)誤原因：

超過(guò) S-0-0050，負(fù)位置極限值。

排除措施：

1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值

2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

3. 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)

程序：

·清除錯(cuò)誤；

·如果電源被關(guān)閉，將其打開(kāi)；

·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于

其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)

S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。

F634 緊急停機(jī)

按動(dòng)急停機(jī)開(kāi)關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪?/p>

設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤原因：

已按下緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)。

排除措施：

消除導(dǎo)致緊急開(kāi)關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“緊急停機(jī)特性”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超

限作為錯(cuò)誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，又啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)器控制

指令（如，驅(qū)動(dòng)器回零）。

錯(cuò)誤原因：

已觸動(dòng)正行程限位開(kāi)關(guān)。

排除措施：

1）清除錯(cuò)誤；

2）再次接通電源；

3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限”。

F644 探測(cè)出負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動(dòng)負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)。因錯(cuò)誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯(cuò)

誤處理”，或已啟用限位開(kāi)關(guān)后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制指令（如，驅(qū)

動(dòng)器回零）。

錯(cuò)誤原因：

已觸動(dòng)負(fù)行程范圍限位開(kāi)關(guān)。

排除措施：

1. 清除錯(cuò)誤

2. 再次接通電源；

3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動(dòng)器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動(dòng)控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯(cuò)誤。