自行走式搬運機器人以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，自行走式物料搬運機器人的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
自行走式搬運機器人技術參數：
型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L | |||
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | |||
額定載荷 | 500kg | 300kg | |||
長*寬*高 | 800*600*300（mm） | 730*550*300（mm） | |||
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | |||
回轉通道寬度 | 1400 | 1200 | |||
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |||
|
| ||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | |||
轉彎半徑 | 0 | 0 | |||
續行時間 | 8小時 | 8小時 | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
|
| ||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | |||
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |||
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |||
|
| ||||
激光避障 | 標配 | 標配 | |||
視覺避障 | 可選 | 標配 | |||
急停按鈕 | 標配 | 標配 | |||
聲光報警 | 標配 | 標配 | |||
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |||
|
| ||||
室內/室外 | 室內 | 室內 | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |||
網絡通信 | WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac | |||
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；
