六軸關節機器人技術特點
隨著機器人技術的日益成熟,各類自動化項目中使用機器人的越來越多,范圍也越來越廣。機器人(該單元主要講述六軸關節機器人)作為沖壓自動化改造的主力軍,有以下幾點優勢:
1、采用示教型編程方式,只要用手動按運行軌跡走一次,系統自動記錄坐標。大大節省編程時間,學習簡單;
2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現6軸聯動,高速運行時穩定性高;
3、執行部分采用交流伺服電機,實現高精度、高速運行、穩定性高等特點;
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命;
5、導軌采用高組裝線性導軌,提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音;
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性;
適用范圍
各類開口式沖床(非連續模)。
配套設備
端拾器、堆垛機、送料機。
設備參數
項目 | 內容 | 備注 |
機器人型號 | 各品牌機器人 | 關節式機器人 |
行程 | 可選 | |
負載 | 可選 | |
精度 | ±0.2mm | |
大運行速度 | 12spm | |
可否翻轉 | 可 | |
端拾器 | 吸盤/電磁鐵 |