焊接機器人-多機協(xié)作技術(shù)要點
多機協(xié)作是多臺機器人的共同參與一個或多個工件的加工流程。多臺機器人可以是同屬性的工作(如所有機器人都是做焊接工作),也可以是不同屬性的工作(如部分機器人做焊接工作,部分機器人做拼接工作)。在該單元里,我們所指的是所有機器人都是同屬性的機器人協(xié)作工作站。
這種形式是在單機工作站的基礎(chǔ)上改進而成。多機協(xié)作在原理上和單機工作站沒有區(qū)別,只不過是將原單機工作站的工作量分成若干份,一臺機器人負責(zé)一份。原來一臺機器人的工作,現(xiàn)在由多臺機器人完成,大的優(yōu)點就是提高了工作效率。同時,采用這種方式的還有因為工件巨大,超出機器人本體活動范圍的情況。
焊接機器人-多機協(xié)作方案特點
1、提高了工作效率;
2、是焊接大工件的一種常規(guī)形式;
3、可相應(yīng)減少某些輔助設(shè)備的使用量,在效率相同的情況下,多機協(xié)作工作站比多個單機工作站的成本要低。
配套設(shè)備
*裝置:工業(yè)機器人(多臺)、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴展裝置:變位機、上下料系統(tǒng)、第七軸、視覺系統(tǒng)。
設(shè)備參數(shù)
機器人 | 各品牌工業(yè)機器人 |
配套設(shè)備 | 焊機、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 焊接位置多,想提高效率; 工件大,超出本體活動范圍。 |