研磨是用于修整錐齒輪的齒表面的沿用已久的工藝。它是為用于錐齒輪的其它硬修整加工提供經濟的替代方式的一種工藝。
在研磨過程中，通過適當的工件保持設備將小齒輪和環形齒輪安裝到研磨機器內的相應心軸，該研磨機器具有與檢驗機器相同的基本設計。在齒輪組滾動的大部分情況下，小齒輪是驅動件并制動環形齒輪。各齒輪嚙合地滾動并將研磨膏(可以是油(或水)和碳化硅或類似磨料的混合物)倒入嚙合
大多數研磨和檢驗機器具有可用于實現環形齒輪和小齒輪之間相對運動的三個可用自由度。*自由度為沿環形齒輪軸線(齒輪錐距離)方向的相對運動，應當稱為方向G或G軸線；第二自由度為沿小齒輪軸線(小齒輪錐距離)方向的相對運動，應當稱為方向P或P軸線，以及第三自由度為環形齒輪和小齒輪軸線之間的距離，應當稱為方向E或E軸線。方向E還稱為"準雙曲面偏移"或"小齒輪偏移"